[发明专利]旋转驱动装置

说明书

本发明提供旋转驱动装置，该旋转驱动装置使飞轮旋转，该飞轮支承使从光源入射的入射光反射或者透过的光学部件，该旋转驱动装置具有：马达，其具有旋转部；以及飞轮，其被马达支承，以上下延伸的中心轴线为中心旋转。飞轮具有：板状的收纳部，其配置有光学部件；底面，其位于收纳部的底部，相对于光学部件的彼此对置的2个侧面中的至少一个侧面倾斜；以及基准面，其与光学部件的2个侧面中的另一个侧面的至少一部分接触。

技术领域

本发明涉及旋转驱动装置。

背景技术

以往，在头戴式显示器(HMD)等中所使用的、用于进行位置识别的扫描装置中搭载有对来自光源的入射光进行反射的反射镜以及对入射光和反射光进行导光的导光部件。关于以往的具有反射镜和导光部件的光学装置，例如记载在日本公开公报第2010-021105号公报中。

在日本公开公报第2010-021105号公报的构造中，对从光源入射的照明光进行反射的反射面与对照明光进行导光的导光部件形成为一体。并且，在基底上固定有导光部件。因此，有可能由于导光部件的精度而导致反射面的位置和角度发生变化，而对反射面所反射的反射光的射出带来影响。

发明内容

本发明的目的在于，提供如下的构造：在使反射镜和透镜等光学部件旋转的旋转驱动装置中，能够容易地定位光学部件，并且能够抑制它们的位置偏移。

在本申请的例示的一个实施方式中，提供一种旋转驱动装置，其使飞轮旋转，该飞轮支承使从光源入射的入射光反射或者透过的光学部件，该旋转驱动装置具有：马达，其具有旋转部；以及飞轮，其被马达支承，以上下延伸的中心轴线为中心旋转。飞轮具有：板状的收纳部，其配置有光学部件；底面，其位于收纳部的底部，相对于光学部件的彼此对置的2个侧面中的至少一个侧面倾斜；以及基准面，其与光学部件的2个侧面中的另一个侧面的至少一部分接触。

根据本申请的例示的一个实施方式，使光学部件的至少一部分与设置在飞轮的内部的底部倾斜的收纳部的侧面接触而配置。由此，能够容易地定位光学部件。并且，能够抑制该光学部件的位置偏移。

参照附图并通过以下对优选实施方式的详细的说明，本发明的上述以及其他的要素、特征、步骤、特点和优点将会变得更加清楚。

附图说明

图1是第1实施方式的旋转驱动装置、光源以及框架的立体图。

图2是第1实施方式的旋转驱动装置的纵剖视图。

图3是第1实施方式的飞轮的立体图。

图4是第1实施方式的飞轮的立体图。

图5是第1实施方式的反射镜的立体图。

图6是第1实施方式的飞轮的局部纵剖视图。

图7是第1实施方式的飞轮的局部纵剖视图。

图8是变形例的飞轮的局部纵剖视图。

图9是变形例的飞轮的局部纵剖视图。

图10是变形例的飞轮的局部纵剖视图。

具体实施方式

以下，关于本发明的例示的实施方式，参照附图进行说明。另外，在本申请中，将与后述的马达的中心轴线平行的方向称为“轴向”，将与马达的中心轴线垂直的方向称为“径向”，将沿着以马达的中心轴线为中心的圆弧的方向称为“周向”。并且，在本申请中，将轴向设为上下方向，相对于马达将光源侧设为上，而对各部分的形状和位置关系进行说明。但是，并不是通过该上下方向的定义来限定本发明的旋转驱动装置的使用时的朝向。并且，在本申请中“平行的方向”还包含大致平行的方向。并且，在本申请中“垂直的方向”还包含大致垂直的方向。

＜1.第1实施方式＞