[发明专利]一种双柱双台堆垛机立体库系统

说明书

技术领域

本发明属于仓库系统技术领域，具体涉及一种双柱双台堆垛机立体库系统。

背景技术

随着现代物流行业的迅速发展，各类货物的分拣进仓或出仓愈发频繁，传统的立体库系统，堆垛机上设置设置一个载货台，工作量繁重工作效率也非常有限。

通过以上对相关背景技术的了解，可知本领域亟待开发一种实现仓库高效运转，可同时出货和进货的双柱双台堆垛机立体库系统。

发明内容

为了解决现有技术存在的上述问题，本发明提供了一种双柱双台堆垛机立体库系统；本发明的一种立体仓库系统针对传统仓库系统工作效率低而研发，尤其适用于工作量繁重的仓库，实现货物高效入库或出库，可以广泛应用在仓库系统技术领域。

本发明通过以下技术方案具体实现：

本发明的一种双柱双台堆垛机立体库系统，包括堆垛机、多个货物架和箱式输送线，堆垛机设置在多个货物架之间，箱式输送线设置在货物架的下部；所述堆垛机为双立柱堆垛机，包括上横梁、下横梁、第一立柱和第二立柱；堆垛机的上横梁与堆垛机上方的天轨导向配合，堆垛机的下横梁还设置有与地轨导向配合的滑动机构；堆垛机的第一立柱和第二立柱上均分别设置有载货台，所述载货台上设置有夹抱式货叉，所述第一立柱和第二立柱均分别设置有带动载货台上下移动的升降机构。

本发明的一种双柱双台堆垛机立体库系统的双立柱上均设置有载货台，两个载货台均有独立的升降机构，可以实现第一立柱的载货台和第二立柱的载货台不一样的工作形式；双柱双台堆垛机与箱式输送线配合使用，可以极大地提高堆垛机的工作效率。

所述滑动机构包括卷筒、驱动卷筒的第一电机、滑轮组和缆绳，所述卷筒和第一电机均设置在第一立柱和第二立柱的侧壁上，所述滑轮组设置在第一立柱和第二立柱的上端，第一电机的输出轴连接第一减速器，第一减速器的输出轴连接卷筒的转轴，控制卷筒的旋转，缆绳的一端缠绕在卷筒上，缆绳的另一端穿过滑轮组与载货台固定连接；所述载货台的一端设置有夹抱轮，所述第一立柱和第二立柱的外周壁上还分别设置有竖向的升降轨，夹抱轮与升降轨导向配合，电机的正转或反转可以控制缆绳提升或下降载货台。

所述滑动机构包括主动轮、驱动主动轮的第二电机和从动轮，所述主动轮、第二电机和从动轮均设置在下横梁上，所述主动轮和从动轮分别与地轨导向配合。第二电机的输出轴连接第二减速器，第二减速器的输出轴连接主动轮，驱动主动轮旋转实现堆垛机在下横梁上的行走。

优选地，所述第一电机和所述第二电机均为伺服电机。

所述上横梁上还设置有若干导向轮组，每组导向轮包括两个导向轮，两个导向轮夹抱天轨。

所述箱式输送线包括机架，所述机架上均匀设置有若干滚筒，所述机架的下部设置有若干支撑柱，所述支撑柱的下端设置有脚杯，增加箱式输送线的稳定性。

作为进一步改进，所述箱式输送线的长度大于货物架的长度，所述箱式输送线包括若干输送段，每段输送线都设有独立的驱动装置，实现货物的分段传送，货物可以停留在距离载货台较近的输送段上，相较于传统的输送线，在进行出货或入货操作时，堆垛机不需要再在输送线的一端取货或放货，减少了堆垛机每次取放货往复移动的行程，大大地提高了堆垛机的工作效率。

作为进一步改进，所述天轨的两端设置有第一车挡，所述地轨的两端设置有第二车挡；所述上横梁上设置有第一缓冲器，所述下横梁上还设置有第二缓冲器；所述第一缓冲器和第二缓冲器用于堆垛机横向移动停车异常时尽量减小堆垛机与第一车挡和第二车挡之间的冲击力。

作为进一步改进，所述下横梁上还设置若干缓冲块，所述缓冲块用于防止电机失效或缆绳断裂时减缓载货台对下横梁的冲击。

所述货物架上还设置有加强横杆，增加货物架的稳定性，延长货物架的使用寿命。

基于以上技术方案，本发明的技术效果为：

当有箱式货物需要存入到立体库中时，货物通过对接的货物架底部箱式输送线输送进入到立体库区，并到达需要放置货物架位置的底部，同时堆垛机通过滑动机构开始沿着地轨水平方向运动，运动到货物相应的位置；堆垛机水平运动的同时两个载货台在升降机构的作用下在垂直方向运动，到达位置后通过夹抱式货叉将货物叉取到载货台上，两个载货台可相互独立运动，将货物放置到不同的货格，货物完成入库操作。