[发明专利]一种取料下料模块

权利要求书

1.一种取料下料模块，其特征在于：包括安装在底盘(1)上的剪叉式单元，剪叉式单元的上端与第二升降平台(401)相连，第二升降平台(401)上设有互相平行的滑轨(403)和第一丝杆(404)，料仓(405)活动安装在滑轨(403)上，料仓(405)上设有第一丝杆螺母(406)，第一丝杆螺母(406)与第一丝杆(404)螺纹配合，第一丝杆螺母(406)的一端与第二电机(407)相连，第二电机(407)固定安装在第二升降平台(401)上；

在底盘(1)上固定安装有第二丝杆(411)，第二丝杆(411)为竖直设置，第二丝杆(411)活动穿设于第二升降平台(401)，第二丝杆(411)上端穿过第二升降平台(401)的部分与第二丝杆螺母(412)螺纹配合，第二丝杆螺母(412)与第三同步轮(413)固定连接，第三同步轮(413)活动套设于第二丝杆(411)，第三同步轮(413)与第四同步轮(414)通过同步带相连，第四同步轮(414)与第三电机(415)相连，第三电机(415)安装在第二升降平台(401)上；

第二升降平台(401)上设有固定的上限位板(418)，上限位板(418)套设于第二丝杆(411)且与第二丝杆(411)之间具有间隙，上限位板(418)位于第二丝杆螺母(412)上方，第三电机(415)驱动第四同步轮(414)转动，第三同步轮(413)同步转动，第二丝杆螺母(412)相对第二丝杆(411)上下移动，由于上限位板(418)和第二升降平台(401)分别对第二丝杆螺母(412)的上方和下方进行了限位，因此第二丝杆螺母(412)带动上限位板(418)和第二升降平台(401)一起上下运动。

2.根据权利要求1所述的取料下料模块，其特征在于：所述料仓(405)下端固定安装有第五气缸(408)和第三直线导轨(409)，第五气缸(408)的杆端与下料板(410)相连，下料板(410)与第三直线导轨(409)活动连接。

3.根据权利要求1所述的取料下料模块，其特征在于：所述上限位板(418)与第二丝杆(411)之间的间隙中安装有第二轴承(419)，第二丝杆(411)上活动套设有上限位件(420)，上限位件(420)的下端与第二丝杆螺母(412)固定连接，上限位件(420)的上端与第二轴承(419)抵接。

4.根据权利要求1所述的取料下料模块，其特征在于：所述第二丝杆(411)上活动套设有下限位件(416)，下限位件(416)的下端安装在第二升降平台(401)上，下限位件(416)上端与第一轴承(417)抵接，第一轴承(417)的外圈与第三同步轮(413)相连。

5.根据权利要求1所述的取料下料模块，其特征在于：所述底盘(1)上设有第四电机和斜坡板(422)，斜坡板(422)与底盘(1)通过弹簧合页转动连接，第四电机的转轴与绕线转盘(423)相连，斜坡板(422)上设有槽型轴承，细线的一端与斜坡板(422)的中部连接，细线的另一端绕过槽型轴承与绕线转盘(423)相连。

6.根据权利要求5所述的取料下料模块，其特征在于：所述槽型轴承通过轴承支架(424)安装在斜坡板(422)上。