[发明专利]一种自动售卖装置及其应用

权利要求书

1.一种自动售卖装置，其特征在于，包括行走装置、售货箱体、PLC控制器和蓄电池；行走装置用于驱动售卖装置按照设定程序移动，售货箱体设置在行走装置上，售货箱体包括物品陈列柜和活动面板，活动面板位于物品陈列柜一侧并可上下移动；PLC控制器用于控制行走装置和活动面板的运行，蓄电池为售卖装置提供电源。

2.如权利要求1所述的自动售卖装置，其特征在于，所述行走装置包括底座、车轮、车轮驱动电机、星型支撑架、方形底板、支撑轮、轮盘、驱动齿轮和轮盘驱动电机；车轮设置在底座底部并与车轮驱动电机连接，在底座顶部设置星型支撑架，星型支撑架的中心连接方形底板、端部设置有支撑轮，轮盘安放在支撑轮上，轮盘驱动电机设置在底座上并与驱动齿轮传动连接，驱动齿轮与轮盘边缘相啮合带动轮盘转动，所述车轮驱动电机由PLC控制器连接控制。

3.如权利要求2所述的自动售卖装置，其特征在于，在底座的底部对称设置四个车轮，其中对角的两个车轮连接车轮驱动电机为主动轮，另两个车轮为从动轮。

4.如权利要求2所述的自动售卖装置，其特征在于，所述支撑轮为凹槽轮，轮盘的底部设置有一圈凸起导轨，凸起导轨安放在凹槽轮内。

5.如权利要求2所述的自动售卖装置，其特征在于，所述底座的底部还对称设置有四个液压支撑腿，所述液压支撑腿由PLC控制器连接控制。

6.如权利要求1或2所述的自动售卖装置，其特征在于，所述售货箱体的前后两侧设置有辅助支撑装置，所述辅助支撑装置包括由上而下设置的气缸安装板、气缸、齿条槽、齿条、齿轮安装板、齿轮、液压缸和滚轮，其中气缸通过气缸安装板固定在售货箱体上，气缸的活塞杆连接齿条，齿条位于齿条槽内且底端与齿轮相啮合，齿轮通过齿轮安装板设置在售货箱体上，齿轮与液压缸的缸筒固定连接，液压缸的活塞杆连接滚轮，所述气缸和液压缸均由PLC控制器连接控制。

7.如权利要求1或2所述的自动售卖装置，其特征在于，所述售货箱体上设置有驱动皮带轮、从动皮带轮和皮带轮驱动电机，从动皮带轮和驱动皮带轮分别位于售货箱体的上下两侧并通过皮带联动，皮带轮驱动电机与驱动皮带轮传动连接，活动面板连接在皮带上，所述皮带轮驱动电机由PLC控制器连接控制。

8.如权利要求1所述的自动售卖装置，其特征在于，所述售货箱体上还设置有夹紧装置、人体接近传感器和摄像头，夹紧装置包括夹紧装置固定底座、夹紧装置安装板、夹紧气缸、夹紧块和夹紧装置活动块，夹紧气缸通过夹紧装置安装板设置在夹紧装置固定底座上，夹紧气缸的活塞杆与夹紧块连接，夹紧块与夹紧装置活动块铰接，所述夹紧气缸、人体接近传感器、摄像头均由PLC控制器连接控制。

9.如权利要求1所述的自动售卖装置，其特征在于，所述售货箱体还包括垃圾回收装置，垃圾回收装置位于物品陈列柜的背面，垃圾回收装置包括上推板、下推板、推板气缸、丝杠驱动电机、丝杠、外挡板和活动挡板，所述丝杠驱动电机与丝杠传动连接，活动挡板设置在外挡板下方并与丝杠螺纹连接，在外挡板内侧设置所述的上推板和下推板，下推板通过合页与上推板铰接，推板气缸的活塞杆与下推板的底部相接触，所述推板气缸、丝杠驱动电机均由PLC控制器连接控制。

10.一种如权利要求1-9任一项所述的自动售卖装置的工作方法，包括以下步骤：将售卖装置事先输入预设程序，然后将售卖装置放置在预设地点，售卖装置由PLC控制器按照预设程序运行移动；当有购买者接近售卖装置时，售卖装置暂停移动，购买者买完商品离开后，售卖装置继续按照预设程序运行移动，持续售卖。