[发明专利]小车、管廊施工系统及施工方法

权利要求书

1.一种小车，其特征在于，所述小车包括：

机架，所述机架包括两个间隔相对并相对固接的纵梁；

行驶系统，所述行驶系统连接于所述机架，并被构造成用于驱动所述小车行驶；

姿态调整系统，所述姿态调整系统连接于所述机架，并具有被构造成用于承载外物和调整外物姿态的承载端；

所述行驶系统和所述姿态调整系统均位于两个所述纵梁之间，且所述行驶系统分设于所述机架的长向两端；所述姿态调整系统设置于所述机架的长向两端之间，并与所述行驶系统在所述机架的长向并排设置。

2.根据权利要求1所述的小车，其特征在于：

所述姿态调整系统包括升降油缸、横移油缸；

两个所述纵梁之间连接有横移轨道，所述升降油缸可活动地配合于所述横移轨道，并被构造成能够沿所述横移轨道运动；

所述横移油缸连接于所述机架的一侧的所述纵梁，并被构造成传动连接所述升降油缸和用于驱动所述升降油缸沿所述横移轨道运动。

3.根据权利要求2所述的小车，其特征在于：

两个所述纵梁的高向一端的端面分别设有缺口，所述横移油缸的缸体设置于所述缺口中，所述横移油缸的活塞杆朝向所述升降油缸，并连接所述升降油缸的缸体。

4.根据权利要求2所述的小车，其特征在于：

两个所述纵梁之间连接有两个相互间隔的横梁；所述横梁的高向端面位于所述纵梁的高向端面之下；两个所述横梁在两个所述纵梁之间围成高向开放的用于设置所述升降油缸的空间；

所述横移轨道共有两个，两个所述横移轨道分别连接于两个所述横梁的端面，所述升降油缸的缸体两侧分别跨搭于两个所述横移轨道上，并被可活动地限定于所述横移轨道和与所述横移轨道间隔相对的压块之间。

5.根据权利要求1所述的小车，其特征在于：

所述纵梁包括高向一端开口的U形槽结构和多个间隔连接于所述U形槽结构的两侧板之间的隔板。

6.根据权利要求1或5所述的小车，其特征在于：

两个所述纵梁限定第一空间；

两个所述纵梁之间连接有若干相互间隔的横梁，所述横梁将两个所述纵梁之间的所述第一空间分隔成若干沿所述机架的长向分布的子空间；

所述行驶系统设置于所述机架长向两端的所述子空间中，所述姿态调整系统设置于所述机架长向两端之间的所述子空间中。

7.根据权利要求1所述的小车，其特征在于：

所述行驶系统包括若干轮组，所述轮组包括第一驱动器和两个轮体，且构成同一个所述轮组的两个所述轮体分别转动连接于所述机架的横向两侧；所述第一驱动器设置于两个所述纵梁之间，并传动连接两个所述轮体中的一个。

8.根据权利要求7所述的小车，其特征在于：

两个所述纵梁限定第一空间；

所述纵梁的高向一端端面具有向其高向另一端凹入的第二空间；所述轮体转动设置于所述第二空间中；

所述第一驱动器从所述第一空间穿入所述第二空间，并传动连接对应的所述轮体。

9.一种管廊施工系统，用于预制管廊节段的拼装，其特征在于：

所述管廊施工系统包括沿管廊基坑长向设置的轨道，各个所述轨道上分别配合至少一个权利要求1-8任一项所述的小车。

10.根据权利要求9所述的管廊施工系统，其特征在于：

所述管廊基坑的坑底面的宽向两侧分别设置有沿所述管廊基坑的长向延伸的第一轨道槽，所述轨道设置于所述第一轨道槽的槽底面。

11.根据权利要求10所述的管廊施工系统，其特征在于：

设置于所述轨道上的小车的最小高度小于所述第一轨道槽的深度，最大高度大于所述第一轨道槽的深度。

12.根据权利要求11所述的管廊施工系统，其特征在于：

所述管廊施工系统还包括第二轨道槽和支撑小车；所述第二轨道槽设置于所述管廊基坑的底面，并设置于两个所述轨道槽之间；所述第二轨道槽中设有第二轨道；所述支撑小车被配置成能够支撑管廊节段并沿所述第二轨道运动。