[发明专利]农业车辆、模块构建器及其使用方法

说明书

本发明涉及农业车辆、模块构建器及其使用方法。具体地，涉及用于引导模块包裹物的系统和方法。农业车辆的模块构建器包括操作地支撑并形成产品的腔室。包裹物可穿过夹持点供送到所述腔室内，所述夹持点部分地由可旋转辊限定。带至少部分地限定包裹物路径。所述包裹物被构造成沿着该包裹物路径移动以包围所述腔室中的产品。气流系统和/或翻转带操作地将所述包裹物从所述夹持点朝向所述包裹物路径引导。

技术领域

本公开涉及农业设备，更具体地说，涉及一种用于围绕模块引导模块包裹物的系统和方法。

背景技术

美国专利申请US5433059A提到一种设备和方法，其用于在包括传动带张紧惰轮的圆形打捆机的捆形成腔室内，将卷料包裹在圆形捆周围。包裹材料制动器和包裹材料切断刀均设置在托架上，该托架铰接在包裹材料进给位置和切断/停止位置之间。打捆完成后，提供一个信号，用于移动到进料位置，此时包裹材料被固定，以保持捆压缩。传感器数据反馈给控制器以发出信号，表示进料已持续所需的时长和/或展开所需长度的包装材料，设备铰接到切断位置以处理包裹材料，从而允许完成捆包裹程序。还可以提供作物回收机构，将散落的作物材料重新送入打捆室。

发明内容

一种农业车辆的模块构建器包括操作地支撑并形成产品的腔室。包裹物可穿过夹持点供送到所述腔室内，所述夹持点部分地由可旋转辊限定。带至少部分地限定包裹物路径。所述包裹物被构造成沿着该包裹物路径移动以包围所述腔室中的所述产品。气流系统和/或翻转带操作地将所述包裹物从所述夹持点朝向所述包裹物路径引导。

一种围绕农业车辆的模块构建器的腔室中的产品引导包裹物的方法，其中该腔室至少部分地由移动的带限定，该方法包括：将所述产品引入所述腔室内并且使辊旋转以穿过部分地由所述移动的带限定的夹持点在第一方向上供送所述包裹物。该方法进一步包括致动气流系统以在第二方向上将所供送的包裹物朝向所述移动的带引导，所述第二方向与所述第一方向不同。

一种农业车辆，该农业车辆包括：操作地存储产品的聚集器；操作地将所述产品形成为模块的模块构建器；以及操作地将所述产品从所述聚集器引导到所述模块构建器的第一带。第二带操作地引导所述模块构建器内的产品。包裹物可在由所述第一带和所述第二带限定的夹持点之间供送。所述第一带被构造成在第一操作模式中使所述包裹物在远离所述第二带的方向上移动穿过所述夹持点，并且被构造成在第二操作模式中使所述包裹物朝向所述第二带移动。

通过考虑如下详细描述和附图，该公开的其它特征和方面将变得清楚。

附图说明

图1是处于模块形成状态中的棉花收割机的侧视图。

图2是处于外侧模块状态中的图1的棉花收割机的侧视图。

图3是示出了图1的棉花收割机的模块构建器的一些内部部件的侧视图。

图4是图3的模块构建器的下部的侧视图，其中包裹物传送组件处于第一状态中。

图5是图3的模块构建器的下部的侧视图，其中包裹物传送组件处于第二状态中。

图6是位于图3的模块构建器的下部处的第一辊和包裹物的详细侧视图。

图7是位于图3的模块构建器的下部处的修改的第一辊和包裹物的详细侧视图。

图8是图6的第一辊和包裹物的另一个侧视图，进一步包括气流系统。

图9是图3的模块构建器的下部的侧视图，其中供送的带在第一方向上操作。

图10是图3的模块构建器的下部的侧视图，其中供送的带在第二方向上操作。

图11是围绕模块构建器的腔室中的产品引导包裹物的方法的流程图。