[发明专利]一种用于武术健身训练的新型机器人

权利要求书

1.一种用于武术健身训练的新型机器人，其特征在于，包括：

支撑机构，其包括用于模拟人胸部的第一支撑部和用于模拟人腿部的第二支撑部，所述第一支撑部具有第一安装腔，所述第二支撑部具有第二安装腔；

出拳机构，其包括设置在所述第一安装腔内的安装板、设置在所述第一安装腔内的若干个第一驱动装置和安装在所述第一支撑部的侧壁上的关节轴承，这些所述第一驱动装置的输出端铰接在所述安装板的一侧，所述安装板的另一侧设置有连接杆，所述连接杆穿过所述关节轴承并延伸至所述第一安装腔的外部，所述连接杆远离所述安装板的端部连接有拳套；

踢腿机构，其包括设置在所述第二安装腔内的第二驱动装置和铰接在所述第二支撑部的侧壁上的连接块，所述连接块的一端延伸至所述第二安装腔外部并连接有用于模拟人腿的踢腿，所述连接块的另一端与所述第二驱动装置的输出端相铰接。

2.如权利要求1所述的一种用于武术健身训练的新型机器人，其特征在于，所述支撑机构还包括用于模拟人头部的第三支撑部，所述第三支撑部具有第三安装腔，所述第三安装腔内设置有用于控制所述第一驱动装置和所述第二驱动装置的处理器，所述处理器与所述第一驱动装置和所述第二驱动装置信号连接。

3.如权利要求1或2所述的一种用于武术健身训练的新型机器人，其特征在于，所述第一驱动装置和所述第二驱动装置为气缸，所述气缸均连接有电磁阀，所述处理器与所述电磁阀信号连接。

4.如权利要求1或2所述的一种用于武术健身训练的新型机器人，其特征在于，所述第一驱动装置和所述第二驱动装置为直线电机。