[发明专利]用于传感器平台的系统和方法

说明书

提供了用于传感器平台的设备。该传感器平台包括适用于接纳感测装置的传感器底座以及具有第一旋转轴线的第一铰接系统。该传感器平台包括具有第二旋转轴线的第二铰接系统，且第二旋转轴线不同于第一旋转轴线。该传感器平台包括基座，基座支撑第一铰接系统、第二铰接系统和传感器底座。第一铰接系统和第二铰接系统可独立地移动以限定用于定位该传感器平台的两个自由度。

技术领域

本公开总体上涉及传感器系统，并且更具体地涉及在自主车辆中使用的传感器平台中提供两个自由度。

背景技术

自主车辆是能够感测其环境并且很少或不用用户输入就进行导航的车辆。自主车辆使用诸如雷达、激光雷达、图像传感器等感测装置来感测其环境。自主车辆系统进一步使用来自全球定位系统(GPS)技术、导航系统、车辆间通信、车辆-基础设施技术和/或线控驱动系统的信息来导航车辆。

某些感测装置由平台安装至自主车辆，该平台使得感测装置能够相对于自主车辆移动以对感测装置提供更大视野。在这些情况下，为了实现用于感测装置的期望运动范围，该平台的结构是笨重的且该结构的部分可阻断感测装置的视野。另外，感测装置的精确度可以取决于感测装置相对于自主车辆的位置的精确度。在某些情况下，位置的精确度可由于平台内的间隙而受到损害。

因此，希望提供一种用于自主车辆的感测装置的平台，其使得感测装置能够相对于自主车辆移动且不阻断传感器的视野。还希望提供一种用于感测装置的平台，其通过最小化或消除平台内的间隙来提供感测装置的绝对位置。另外，从以下结合附图和前面的技术领域及背景技术进行的详细描述和所附权利要求书中将更清楚地明白本发明的其他期望特征和特性。

发明内容

在一个实施例中，该传感器平台包括适用于接纳感测装置的传感器底座以及具有第一旋转轴线的第一铰接系统。该传感器平台包括具有第二旋转轴线的第二铰接系统，且第二旋转轴线不同于第一旋转轴线。该传感器平台包括基座，基座支撑第一铰接系统、第二铰接系统和传感器底座。第一铰接系统和第二铰接系统能独立地移动以限定用于定位该传感器平台的两个自由度。

在一个实施例中，一种传感器平台包括具有第一旋转轴线的第一铰接系统。该传感器平台包括具有第二旋转轴线的第二铰接系统。第一旋转轴线相对于该第二旋转轴线在角度上有偏移。第一铰接系统联接至第二铰接系统使得第一铰接系统和第二铰接系统沿着纵向轴线延伸。第一铰接系统和第二铰接系统能独立地移动以限定用于定位该传感器平台的两个旋转自由度。

附图说明

下文将结合以下附图描述示例性实施例，其中相同标号表示相同元件，且其中：

图1A是根据各个实施例的具有用于感测装置的传感器平台的透视图；

图1B是根据各个实施例的图示具有传感器平台的自主车辆的功能框图；

图1C是根据各个实施例的图示具有图1B的一个或多个自主车辆的运输系统的功能框图；

图2是根据各个实施例的图1A的传感器平台的透视图，其图示用于传感器平台的第一铰接位置；

图3是根据各个实施例的传感器平台的分解图；

图4是根据各个实施例的图2的传感器平台的第一铰接主体的透视图，该第一铰接主体包括轴承；

图5是根据各个实施例的图2的传感器平台的侧视图，其图示用于传感器平台的第二或非铰接位置；

图6是根据各个实施例的沿着图2的线6-6截取的图2的传感器平台的截面图；

图7是根据各个实施例的图2的传感器平台的第二铰接主体的透视图，该第二铰接主体包括轴承；

图8是根据各个实施例的图2的传感器平台的基座的主体的透视图，该主体包括轴承；