[发明专利]代码处理装置、代码处理方法以及车辆控制装置

说明书

本发明涉及代码处理装置、代码处理方法以及车辆控制装置。代码处理装置具备取得部、车道信息生成部、代码生成部以及显示处理部。取得部取得表示车道的通行状态的通行信息。车道信息生成部根据来自各车道的所述通行信息，生成表示每个车道的通行状态的车道信息。代码生成部生成表示所述车道信息的代码。显示处理部输出所述代码。

关联申请的引用

本申请以日本专利申请2016-121115(申请日：2016年6月17日)为基础，从该申请享受优先权。本申请通过参照该申请来包括该申请的所有内容。

技术领域

实施方式涉及代码处理装置、代码处理方法以及车辆控制装置。

背景技术

近年来，开发了车辆的自动驾驶技术。自动驾驶技术根据周围的状况等控制车辆的行进方向以及速度等。

自动驾驶车辆在进入到高速道路等时，从多个车道(lane)选择一个车道而进入到高速道路等。有时在多个车道中的几个车道变得不能通行或者拥挤。以往，没有面向自动驾驶车辆提示用于选择车道的通行信息的构造，自动驾驶车辆有可能想要选择不能通行的车道或者拥挤的车道而通行。

发明内容

本发明的目的在于解决上述课题，提供一种能够对与车道状态对应的车道选择作出贡献的代码处理装置、代码处理方法以及车辆控制装置。

根据一个实施方式，代码处理装置具备取得部、车道信息生成部、代码生成部以及显示处理部。取得部取得表示车道的通行状态的通行信息。车道信息生成部根据来自各车道的所述通行信息，生成表示每个车道的通行状态的车道信息。代码生成部生成表示所述车道信息的代码。显示处理部输出所述代码。

根据上述结构的代码处理装置，能够对车辆提示表示车道信息的代码。

附图说明

图1是示出实施方式所涉及的道路系统的结构例的框图。

图2是示出实施方式所涉及的车道设备的结构例的框图。

图3是示出实施方式所涉及的显示装置的结构例的框图。

图4是示出实施方式所涉及的显示装置的显示例的图。

图5是示出实施方式所涉及的车辆的结构例的框图。

图6是示出实施方式所涉及的显示装置的动作例的流程图。

图7是示出实施方式所涉及的车辆的动作例的流程图。

具体实施方式

以下，参照附图，说明实施方式。

实施方式所涉及的道路系统设置于高速道路的入口车道等具备多个车道的交流道等。道路系统例如对进入到交流道的车辆提供与交流道的各车道有关的信息。在此，道路系统设为设置于高速道路的交流道的系统。

设置有道路系统的交流道具备车辆能够通行的多个车道。交流道具有从至少一个道路进入到该交流道的车辆能够进入到从多个车道选择出的一个车道的构造。

图1是示出道路系统1的结构例的框图。

如图1所示，道路系统1具备车道设备10(10a至10n)、显示装置20(20a以及20b)(代码处理装置)、车辆30、收费站服务器40以及车道监视控制装置50等。在此，交流道设为具备车道a至车道n。

车道设备10分别设置于车道a至车道n。例如，车道设备10设置于各车道的路侧带。另外，车道设备10也可以是具备形成在车道上的路标架(Gantry)等的结构。

车道设备10将表示车道的状态的通行信息发送到显示装置20。另外，车道设备10进行与通过车道的车辆的费用收取有关的业务。