[发明专利]一种球面型三轴磁通门传感器

权利要求书

1.一种球面型三轴磁通门传感器，包括球面型三轴磁通门探头、激磁电路和信号处理电路，球面型三轴磁通门探头包括无磁球芯、激磁绕线、检测绕线骨架、检测绕线、反馈绕线骨架和反馈绕线；激磁绕线与激磁电路连接，检测绕线、信号处理电路和反馈绕线依次连接；激磁电路包括振荡器、分频器和高速电子隔离器，振荡器分别与分频器和高速电子隔离器相连接；信号处理电路包括依次连接的仪表放大器、相敏解调器和积分器，相敏解调器还与高速电子隔离器连接；其特征在于：

所述激磁电路还包括依次连接在分频器后的单稳态触发器和P-NMOS管H桥，单稳态触发器用于将方波信号进行脉冲宽度调节，即调节无磁球芯的磁导通状态和磁饱和状态所占时间长短；P-NMOS管H桥提高电流驱动能力；

所述信号处理电路还包括连接在积分器后的伺服放大器，伺服跨导放大器用于将模拟电压信号转换成两路大小相同的电流输出，即为反馈电流和最终输出电流，反馈电流输入至反馈绕线，最终输出电流输入接地电阻后输出模拟电压信号；

所述球面型三轴磁通门探头的无磁球芯由三个可导磁的正方体环沿X轴、Y轴、Z轴方向相互正交形成，无磁球芯上绕置有多匝激磁绕线；所述检测绕线骨架上加工有沿X轴、Y轴、Z轴方向且相互正交的凹槽，检测绕线绕置在凹槽内，无磁球芯安装在检测绕线骨架的内腔中；所述反馈绕线骨架呈球形，其上刻有多条等宽、等高且不等深的绕线槽，反馈绕线绕置在三轴绕线槽内；反馈绕线骨架内部开有沿X轴、Y轴、Z轴方向的通孔，通孔的两端安装有可拆卸球盖，检测绕线骨架安装在反馈绕线骨架内且位于中心处；所述无磁球芯、检测绕线骨架和反馈绕线骨架的X轴、Y轴、Z轴同轴；所述反馈绕线为单匝线圈。

2.根据权利要求1所述的球面型三轴磁通门传感器，其特征在于：所述三轴绕线槽均沿各自的赤道面对称设置。

3.根据权利要求1所述的球面型三轴磁通门传感器，其特征在于：所述可拆卸球盖的外端面为平面。

4.根据权利要求1所述的球面型三轴磁通门传感器，其特征在于：所述单稳态触发器在引脚1和引脚2之间连接一个电容C₁，引脚1与基准高电平VDD之间连接一个电阻R₁，引脚14和引脚15之间连接一个电容C₂，引脚14与基准高电平VDD之间连接一个电阻R₂。