[发明专利]泊车出库辅助装置

说明书

本发明提供一种泊车出库辅助装置。在由辅助开始判定部(56)判定为开始泊车辅助控制或出库辅助控制的情况下，当由挡位传感器(32)检测到的挡位为非行驶挡位时触摸屏显示器(46)显示出库辅助信息，当挡位为行驶挡位时触摸屏显示器(46)显示泊车辅助信息。据此，能够将泊车辅助控制或出库辅助控制中的与驾驶员所需要的辅助有关的信息显示于显示部。

技术领域

本发明涉及一种对车辆的泊车(parking)和出库进行辅助的泊车出库辅助装置。

背景技术

现有技术中已知对车辆的泊车和出库进行辅助的泊车辅助装置。例如，开发了一种在车辆泊车或出库时进行自动操纵的技术。

专利文献1中提出了以下泊车辅助装置：当驾驶员操作停车转向辅助按钮时，将与泊车辅助有关的信息或者与出库辅助有关的信息显示在显示器单元上。在该泊车辅助装置中，在点火开关接通后的车辆的行驶距离比预先设定的阈值大的情况下，驾驶员操作了停车转向辅助按钮时，将与泊车辅助有关的信息显示于显示器单元。另一方面，在上述泊车辅助装置中，在点火开关接通后的车辆的行驶距离在预先设定的阈值以下的情况下，驾驶员操作了停车转向辅助按钮时，将与出库辅助有关的信息显示于显示器单元。专利文献1记载了据此驾驶员能够容易地对泊车辅助装置进行操作。

专利文献1：中国发明专利申请公开第103079935号的说明书

然而，在专利文献1所提出的装置中，在驾驶员在车辆泊车中误使点火开关断开的情况下，可能会发生以下不良状况。在此，设想以下情况：驾驶员在车辆泊车中误使点火开关(ignition switch)断开，继而在再次接通点火开关之后，没有使车辆移动而操作了停车转向辅助按钮。在该情况下，点火开关(启动开关)接通之后车辆的行驶距离为阈值以下，显示器单元上显示与出库辅助有关的信息。此时，驾驶员需要泊车辅助，显示器上却没有显示与驾驶员所需要的辅助有关的信息。因此，驾驶员需要进一步操作停车转向辅助按钮，来使显示器单元显示与驾驶员所需要的泊车辅助有关的信息。由于由驾驶员来进行的停车转向辅助按钮的操作次数增加，因此驾驶员可能会感到烦琐。

发明内容

本发明是为了解决上述问题而做出的，其目的在于提供一种能够将泊车辅助控制或出库辅助控制中的与驾驶员所需要的辅助有关的信息显示于显示部的泊车出库辅助装置。

本发明所涉及的泊车出库辅助装置具有泊车辅助控制部、出库辅助控制部、辅助开始判定部、显示部和挡位检测部，其中，所述泊车辅助控制部至少对用于使本车泊车在泊车区域的操作或车辆动作进行泊车辅助控制；所述出库辅助控制部至少对用于使所述本车从所述泊车区域出库的所述操作或所述车辆动作进行出库辅助控制；所述辅助开始判定部判定开始所述泊车辅助控制或所述出库辅助控制；所述显示部显示泊车辅助信息或出库辅助信息，其中，所述泊车辅助信息是与所述泊车辅助控制有关的信息，所述出库辅助信息是与所述出库辅助控制有关的信息；所述挡位检测部检测所述本车的挡位，在由所述辅助开始判定部判定为开始所述泊车辅助控制或所述出库辅助控制的情况下，当由所述挡位检测部检测到的所述挡位为非行驶挡位时所述显示部显示所述出库辅助信息，当所述挡位为行驶挡位时所述显示部显示所述泊车辅助信息。

出库前的本车处于泊车在泊车区域的状态。此时，认为挡位为非行驶挡位(P挡或N挡)。另一方面，泊车前的本车处于行驶中或暂时停止中。此时，认为挡位为行驶挡位(D挡或R挡)。因此，在开始泊车辅助控制或出库辅助控制时，若挡位为非行驶挡位，则能够判断为驾驶员需要出库辅助。另外，在开始泊车辅助控制或出库辅助控制时，若挡位为行驶挡位，则能够判断为驾驶员需要泊车辅助。

据此，在开始泊车辅助控制或出库辅助控制时，能够不使用本车的行驶距离，而根据挡位来判断驾驶员所需要的辅助控制。因此，即使在驾驶员误将启动开关操作成断开状态的情况下，也能够在此后驾驶员将启动开关操作成接通状态而开始辅助控制时，将与驾驶员所需要的辅助控制有关的信息显示于显示部。