[发明专利]一种自动擦瓶装置

权利要求书

1.一种自动擦瓶装置，其特征在于：包括机架、擦瓶机构、夹紧机构、脱水机构和送料机构；所述擦瓶机构设置在机架的中部，与夹紧机构连接并配合使用；其特征在于：所述擦瓶机构包括竖直气缸、直线导轨、导轨滑块、水平气缸、伺服电机和末端擦头；所述水平气缸通过水平气缸安装板固连于机架上，水平气缸活塞杆末端与导轨滑块固连，所述导轨滑块与直线导轨配合，直线导轨固连于机架，所述导轨滑块与竖直气缸安装板固定连接，竖直气缸安装在竖直气缸安装板上，竖直气缸活塞杆末端与电机安装板连接，所述伺服电机安装在电机安装板上，伺服电机轴与连接法兰通过键连接，所述末端擦头与连接法兰固定连接；所述夹紧机构设置在机架的底部，其特征在于：所述夹紧机构包括夹紧气缸、夹紧导杆、直线轴承、夹紧块和定位块；所述夹紧气缸安装在夹紧气缸安装板上，夹紧气缸活塞杆末端与夹紧块通过浮动接头固定连接，所述夹紧导杆一端与夹紧块固连，另一端与直线轴承配合并对称嵌套在夹紧气缸安装板两侧，所述定位块通过定位块支座与机架固定连接；所述脱水机构设置在擦瓶机构的一侧，送料机构设置在机架的底部与夹紧机构配合使用，其特征在于：所述脱水机构包括脱水气缸、挤压板；所述脱水气缸通过脱水气缸安装板与机架连接，脱水气缸活塞杆末端与挤压板通过浮动接头连接；所述送料机构包括导向杆、可调性支撑杆、同步带和光电传感器；所述导向杆与导向杆支座连接，酒瓶沿着导向杆方向运动，所述可调性支撑杆与支撑杆支座连接，导向杆支座与可调性支撑杆嵌套，所述光电传感器用于计数与控制系统通信，接受控制系统的指令来控制同步带的运动。

2.一种根据权利要求1所述的自动擦瓶装置的使用方法，其特征在于，包括如下步骤：

(1)酒瓶随着同步带运动，光电传感器被遮挡开始计数，光电传感器计数达到系统预设的参数时，系统发出指令，同步带停止运动；

(2)夹紧气缸活塞杆带动夹紧板夹紧酒瓶，竖直气缸活塞杆伸出带动末端擦头下降至预定擦瓶位置，伺服电机动作，带动末端擦头旋转；

(3)擦瓶结束后，竖直气缸活塞杆带动末端擦头上升，夹紧气缸活塞杆回位，夹紧块松开酒瓶；

(4)系统发出指令，光电传感器清零，同步带运动；

(5)达到系统预设脱水时间，水平气缸活塞杆动作带动末端擦头到达洗涤桶正上方，竖直气缸活塞杆伸出带动末端擦头下降至预设洗涤位置，伺服电机动作，带动末端擦头旋转，洗涤结束后，竖直气缸活塞杆带动末端擦头达到预设脱水位置，脱水气缸活塞杆动作，带动挤压板挤压末端擦头，脱水结束后，脱水气缸活塞杆回位，水平气缸活塞杆带动末端擦头达到预定擦瓶位置的正上方。