[发明专利]可户外移动陪伴居家养老机器人

说明书

本专利申请公开了可户外移动陪伴居家养老机器人，包括机器人本体和与机器人本体连接的活动部件；所述机器人本体内设置有中央处理器的机器人本体以及与机器人本体连接的机器人手臂；机器人本体上设置有分别与中央处理器进行通信的摄像头、拾音器、声音播放模块、表情播放模块和动作控制模块；所述中央处理器内设置有信息提取模块和信息判断模块。本申请能够为老人提供能够正常沟通的陪护机器人，减少老人的孤独感。

技术领域

本发明涉及机器人领域，具体涉及一种可户外移动陪伴居家养老机器人。

背景技术

随着科学技术的快速发展，机器人的研究和应用也越来越广泛。然而，现在的机器人主要还是应用于工业、军事和安保环境中，很少有专门研究的针对普通家庭应用的机器人。

在家庭成员中，老年人是属于比较特殊的群体。老年人因其身体机能的逐渐衰退，已经不能再适应快节奏的社会生活，因此老年人的社会活动会大量减少。但老人仍会有与年轻人一样的社交需求。而无论是家庭里的年轻成员还是社会上的其他人，都很难适应老人的慢节奏交流，除了专业的陪护人员，现在很难有人有时间和精力来陪伴老人度过孤独的晚年。因此，现在我国大多数的老人晚年都是十分孤独的，而这种孤独感又会加深老人的身体机能退化。给老人必要的陪护是缓解老人孤独感，帮助老人愉快度过晚年的必要条件。然而，专业的陪护人员一是价格昂贵，资源稀缺，普通家庭无法长时间聘用，二是有些陪护人员因为个人道德素质的缘故，存在虐待老人的情况。相比人而言，机器人更加忠诚，操作更加规范。鉴于这些情况，十分有必要研制出一种专门针对老人的可户外移动陪伴居家养老机器人。

发明内容

本发明意在提供一种可户外移动陪伴居家养老机器人，以解决现有老人晚年无人陪护的问题。

为解决以上问题，提供如下方案：

方案一：本方案中的可户外移动陪伴居家养老机器人，包括机器人本体和与机器人本体连接的活动部件；所述机器人本体内设置有中央处理器；机器人本体上设置有分别与中央处理器进行通信连接的摄像头、拾音器、声音播放模块、表情播放模块和动作控制模块；所述中央处理器内设置有信息提取模块和信息判断模块；

所述摄像头，用来拍摄用户包括人脸信息在内的图像信息，并将图像信息传递给中央处理器；

所述拾音器，用来录取用户说话的声音信息，并将声音信息传递给中央处理器；

所述信息提取模块，预先存储有用户输入信息提取表，用来按照用户输入信息提取表从接收到的图像信息和声音信息中提取出用户输入信息，并将用户输入信息传送至信息判断模块；

所述信息判断模块，预先存储有信息操作表，用来按照信息操作表针对接收到的用户输入信息得出反馈信息；

所述声音播放模块，中央处理器根据反馈信息发送声音信号给声音播放模块，声音播放模块播放声音信号；

所述表情播放模块，中央处理器根据反馈信息发送表情图片给表情播放模块，表情播放模块播放表情图片；

所述动作控制模块，中央处理器根据反馈信息发送动作命令给动作控制模块，动作控制模块控制活动部件动作。

原理及效果：