[发明专利]一种自动埋螺母及切浇口设备

权利要求书

1.一种自动埋螺母及切浇口设备，包括第一工作台(1)、机械手(2)和第二工作台(3)，所述第一工作台(1)上设有振动料盘(4)和输送通道(5)，其特征在于，所述第一工作台(1)上还设有第一驱动源(6)和滑动架(7)，所述第一驱动源(6)能驱动滑动架(7)移动，所述滑动架(7)上间隔设有若干个用于定位螺母的定位柱(8)，所述输送通道(5)的进料端与振动料盘(4)相连，所述输送通道(5)的出料端位于定位柱(8)处，所述机械手(2)上固连有安装板(9)，所述安装板(9)的一侧设有若干排用于夹取螺母的第一夹紧气缸(10)，所述安装板(9)的另一侧设有若干排用于夹取工件的夹紧气嘴(11)，所述机械手(2)和第一夹紧气缸(10)相配合能将定位柱(8)上的螺母埋入到工件中，所述第二工作台(3)上设有第二驱动源(12)和滑动板(13)，所述第二驱动源(12)能驱动滑动板(13)移动，所述滑动板(13)上设有若干个用于定位工件的定位架(14)，所述机械手(2)和夹紧气嘴(11)相配合能将工件移动到定位架(14)上，所述第二工作台(3)的上方设有安装架(15)，所述安装架(15)上设有若干个升降气缸(16)，所述升降气缸(16)的活塞杆上固连有第一压板(17)，所述第一压板(17)上固连有若干把切刀(18)，所述升降气缸(16)通过第一压板(17)使切刀(18)下移能将定位在定位架(14)中的工件的浇口切下。

2.根据权利要求1所述的一种自动埋螺母及切浇口设备，其特征在于，所述输送通道(5)的出料端设有支架(19)，所述支架(19)上设有阻挡气缸(20)和除毛刺气缸(21)，所述支架(19)相对于输送通道(5)的另一侧设有第二夹紧气缸(22)，沿水平方向所述除毛刺气缸(21)位于阻挡气缸(20)和第二夹紧气缸(22)之间，所述除毛刺气缸(21)活塞杆的端部处固连有除毛刺杆(23)，所述第二夹紧气缸(22)的两根夹紧杆(24)位于输送通道(5)出料端的端口处，所述除毛刺杆(23)位于两根夹紧杆(24)中间位置的正上方。

3.根据权利要求2所述的一种自动埋螺母及切浇口设备，其特征在于，所述第一驱动源(6)、滑动架(7)、支架(19)、阻挡气缸(20)、除毛刺气缸(21)和第二夹紧气缸(22)的数量均为两个，每组一个将第一驱动源(6)、滑动架(7)、支架(19)、阻挡气缸(20)、除毛刺气缸(21)和第二夹紧气缸(22)分成两组。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种自动埋螺母及切浇口设备，其特征在于，所述第一工作台(1)上固连有第一导轨(25)，所述第一驱动源(6)为驱动电机，所述第一驱动源(6)的输出轴上连接有丝杆(26)，所述丝杆(26)上套有滑块(27)，所述滑块(27)设在第一导轨(25)上，所述滑动架(7)与滑块(27)相固连，所述第一驱动源(6)通过丝杆(26)和滑块(27)能驱动滑动架(7)沿直线移动。

5.根据权利要求1或2或3所述的一种自动埋螺母及切浇口设备，其特征在于，所述安装板(9)上固连有若干个移动气缸(28)，所述移动气缸(28)的活塞杆上固连有移动板(29)，若干排第一夹紧气缸(10)中的其中几排第一夹紧气缸(10)与安装板(9)相固连，若干排第一夹紧气缸(10)中的其余几排第一夹紧气缸(10)与对应的移动板(29)相固连，所述移动气缸(28)通过移动板(29)能带动固连在移动板(29)上的第一夹紧气缸(10)移动。

6.根据权利要求1或2或3所述的一种自动埋螺母及切浇口设备，其特征在于，所述第一压板(17)的下方设置第二压板(30)，所述第一压板(17)中具有若干个第一导向孔(31)，所述第一压板(17)和第二压板(30)之间设有第一导向杆(32)，所述第一导向杆(32)的底部与第二压板(30)相固连，所述第一导向杆(32)的顶部穿过第一导向孔(31)，且所述第一导向杆(32)的顶部具有向外凸出设置的凸环(33)，所述凸环(33)的直径大于第一导向孔(31)的直径，所述第一导向杆(32)外套有弹簧(34)，所述弹簧(34)一端抵靠在第一压板(17)上，所述弹簧(34)的另一端抵靠在第二压板(30)上，所述第二压板(30)中具有若干个供切刀(18)穿过的通孔(35)和/或缺口(36)。