[发明专利]基于分布式组网雷达系统的目标定位资源分配方法

说明书

本发明属于雷达技术领域，公开了一种基于分布式组网雷达系统的目标定位资源分配方法，包括：确定分布式组网雷达系统对目标定位时误差的克拉美罗下界；根据分布式组网雷达系统对目标定位时误差的克拉美罗下界，设定分布式组网雷达系统对目标定位的初始功率分配优化模型；将分布式组网雷达系统对目标定位的初始功率分配优化模型进行凸松弛，得到凸松弛后的功率分配优化模型；求解凸松弛后的功率优化模型，得到分布式组网雷达系统对目标定位的功率分配结果；能根据分布式组网雷达系统各部雷达的发射参数，在功率有限等约束下快速获取更好的目标定位性能。

技术领域

本发明属于雷达技术领域，尤其涉及一种基于分布式组网雷达系统的目标定位资源分配方法，适用于不存在虚警和漏检情况下的单目标跟踪以及多站分布式工作模式下的功率分配方法，能够快速提高复杂环境下对单目标的定位精度。

背景技术

复杂环境中的针对目标定位快速资源分配是分布式组网雷达系统亟待解决的一项技术难题。通过分布式的工作模式，多站分布式组网雷达可以快速完成资源分配结果，即更好地获取目标的位置信息。在这种工作模式下，每个雷达独立调整各自发射功率。相对于传统单站定位的模式，这种方法可以大幅提高组网雷达在目标定位时的功率利用率，进而提升定位精度并降低被截获概率。

理论上，组网雷达各个雷达站的发射功率越大，对目标的定位精度越好。但是，随着功率的增加，雷达系统暴露的概率会大幅增大。为了使组网雷达能够长时间稳定工作，需要限制各个组网雷达的总发射功率。这时如何有效利用有限的功率资源，进而获得更好的定位性能就显得尤为重要了。

传统的组网雷达功率分配方法是平均分配到各个雷达。这种方法虽然比较简单，且工程上易于实现，但却没有获得理想的目标定位效果。例如，当目标与各个雷达间的距离差异较大时，距离目标近的雷达获取的定位信息精度很高，而距离目标远的雷达获取的定位信息很差。针对这个问题，现有技术提出了一种基于组网雷达单目标定位的发射功率快速动态分配方法。该方法根据接收机对环境的感知信息，动态的调节各个发射站的发射功率，形成了一种认知的单目标定位方法，主要用途在于解决现有组网雷达进行目标定位时计算时间过慢的问题。

虽然已有的方法已经达到了节省发射功率、优化定位效果的目的，但是整个方法是建立在如下两个假设基础上的：(1)目标雷达散射截面积(RCS)信息是先验已知的；(2)在整个处理过程中隐含假设了各个时刻各目标的检测概率为1，且不存在虚警的理想情况。一方面，实际跟踪中，目标的RCS是需要实时进行估计的，系统无法在测量之前获得它的先验信息；另一方面，在第(2)个假设条件下，各个时刻，系统只能在各个目标的相关波门内获得关于该目标的一个测量点。然而，这种理想的检测条件在实际中是无法满足的。各个时刻，各个目标的相关波门内过检测门限点可能有很多，如何在这种杂乱环境中实现多目标的认知跟踪是一个亟待解决的问题。

发明内容

针对上述现有技术的存在的问题，本发明的目的在于提供一种基于分布式组网雷达系统的目标定位资源分配方法，能根据分布式组网雷达系统各部雷达的发射参数，在功率有限等约束下快速获取更好的目标定位性能。

为达到上述目的，本发明采用如下技术方案予以实现。

一种基于分布式组网雷达系统的目标定位资源分配方法，所述方法包括如下步骤：

步骤1，确定分布式组网雷达系统对目标定位时误差的克拉美罗下界CRLB(p)：