[发明专利]一种养老机器人唤醒的方法

说明书

本发明涉及养老机器人的开启技术领域，具体涉及一种养老机器人唤醒的方法，包括以下内容：S1，先采集老人和家人的人体参数并存在存储模块中；S2，使用养老机器人时，测量靠近养老机器人的目标的身体参数并传递给微处理器；S3，微处理器将测量到的目标的身体参数与存储模块中的人体参数进行匹配对比；S4，当微处理器的匹配成功后，微处理器控制养老机器人开机，匹配失败则继续保持关机；S5，开机后，养老机器人为老人服务。本发明通过检测到老人及其家人的靠近来智能唤醒养老机器人，使老人使用养老机器人时更方便，让老人克服害怕的心理，满足老人的好奇心。

技术领域

本发明涉及养老机器人的开启技术领域，具体涉及一种养老机器人唤醒的方法。

背景技术

中国已经进入老龄化社会，老人数量多，并且随着独生子女家庭增多，家庭养老中的子女为了生活都处在工作岗位上，而子女的工作地点离老人具有一定的距离，使得大多数老人都处于独居状态，形成了很多的独居老人。

由于家庭养老的局限性，部分老人选择了养老院或敬老院等的社会基础养老，但是老人的数量导致了社会的基础养老压力大，为了适应社会基础养老和家庭养老的压力，为老人服务的养老机器人应运而生。

中国专利(公开号：CN204913914U)公开了一种能够快速启动的老人用智能机器人，通过红外感应模块的设置，感应到老人离开并忘记关机时，等待固定时间后自动进入休眠状态，直到红外感应模块感应到老人再次靠近时恢复正常工作；同时，金属片通过电容式触摸芯片与处理器相连接，老人只要通过触摸老人用智能机器人的头部，就能触发控制老人用智能机器人进入智能控制的工作状态，这样的设置方式简单可控；在此基础上，还设置了按键检测模块和快捷按键，快捷按键通过按键检测模块连接至处理器，通过快捷按键直接控制处理器及相关功能的开启。

中国专利(公开号CN204650991U)公开了一种机器人的唤醒控制装置，通过唤醒匹配模块对侦测得到的两次语音信号的语音波形进行匹配，若该语音波形相近似，则将该唤醒词保存在数据库中作为唤醒词使用，以后用户则可以直接通过该唤醒词唤醒机器人。

然而上述启动或唤醒机器人的方式存在的问题是，一是通过语音方式唤醒机器人，因为老人的普通话不标准导致唤醒机器人失败，二是通过触摸方式唤醒机器人，因为老人四肢不够灵活，触摸式唤醒机器人容易触摸不到关键部位而唤醒机器人失败，三是当宠物靠近时，红外感应照样能感应到宠物而让机器人恢复工作，引起机器人的误操作。

发明内容

本发明意在提供一种能够在老人及其家庭成员靠近时使养老机器人开机的养老机器人唤醒的方法。

本方案中的养老机器人唤醒的方法，包括以下内容：

S1，由养老机器人上的输入模块对老人和家庭成员的人体参数进行采集，将采集到的老人和家庭成员的人体参数存储在存储模块中；

S2，在养老机器人处于关机状态过程中，让红外测量模块对靠近养老机器人的目标的身体参数进行测量，并将目标的身体参数传递给养老机器人上的微处理器；

S3，由微处理器将红外测量模块得到的身体参数与存储模块中人体参数进行匹配；

S4，当微处理器对测量得到的目标的身体参数匹配成功后，微处理器控制养老机器人开机，当微处理器对测量得到的目标的身体参数匹配失败后，养老机器人保持关机状态；

S5，当养老机器人开机后，由养老机器人根据老人的需求进行执行养老服务。