[发明专利]利用紧急通道的自主行为超驰

权利要求书

1.一种紧急响应系统，包括：

自主车辆，所述自主车辆响应于检测到乘员经历医疗紧急情况而发送紧急请求；

基础设施节点，所述基础设施节点分布在整个公用区域；以及

紧急路线选择器，所述紧急路线选择器用于：

选择从所述自主车辆的第一位置到紧急响应设施的路线；

选择沿着所述路线的所述基础设施节点；以及

指示所述选择的基础设施节点广播创建紧急通道的消息。

2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述消息包括所述紧急通道的所述路线以及所述自主车辆的当前位置、当前前进方向以及当前速度。

3.根据权利要求1所述的系统，其中，所述紧急路线选择器是用于：

确定是否授权所述自主车辆在紧急模式中操作；

指示所述自主车辆穿行所述路线；以及

定期地更新所述消息，以包括所述自主车辆的当前位置、当前前进方向以及当前速度。

4.根据权利要求1所述的系统，其中，所述基础设施节点中的所述被选择的基础设施节点是基于所述基础设施节点中的所述被选择的基础设施节点的第二位置和所述消息中标识的所述自主车辆的当前位置来确定何时停止广播所述消息。

5.根据权利要求1所述的系统，其中，所述自主车辆用于广播所述消息。

6.根据权利要求1所述的系统，其中，所述紧急路线选择器从多个紧急响应设施中选择所述紧急响应设施。

7.根据权利要求6所述的系统，其中，所述紧急路线选择器基于以下中的至少一个来选择所述紧急响应设施：(i)所述多个紧急响应设施和所述自主车辆之间的距离、(ii)所述自主车辆的所述乘员的偏好、(iii)到所述多个紧急响应设施的预估行驶时间、(iv)所述医疗紧急情况的类型、(v)所述多个紧急响应设施的特性、或(vi)所述多个紧急响应设施的可用性。

8.一种创建用于自主车辆的紧急通道的方法，所述方法包括：

接收来自所述自主车辆的紧急请求；

经由处理器选择紧急设施；

确定从所述自主车辆到所述紧急设施的路线；

确定沿着所述路线的基础设施节点；以及

从沿着所述路线的所述基础设施节点广播紧急消息，所述紧急消息包括所述自主车辆的所述路线、位置、前进方向以及速度。

9.根据权利要求8所述的方法，包括：

确定是否授权所述自主车辆在紧急模式中操作；

指示所述自主车辆穿行所述路线；以及

定期地更新所述紧急消息，以包括所述自主车辆的当前位置、当前前进方向以及当前速度。

10.根据权利要求8所述的方法，其中，确定用于所述自主车辆的所述路线包括分析在所述自主车辆的第一位置和所述紧急设施的第二位置之间的交通数据和天气数据。

11.根据权利要求8所述的方法，其中，所述紧急消息使车辆：

确定所述车辆是否正在所述路线上行驶或者将横穿由所述紧急消息指定的所述路线；以及

响应于确定所述车辆正在所述路线上行驶或者将横穿所述路线，提供为所述紧急车辆清空车道的音频和视觉指令。

12.根据权利要求8所述的方法，其中，基于以下中的至少一个来选择所述紧急响应设施：(i)多个紧急响应设施和所述自主车辆之间的距离、(ii)所述自主车辆的乘员的偏好、(iii)到所述多个紧急响应设施的预估行驶时间、(iv)由所述紧急请求指定的医疗紧急情况、(v)所述多个紧急响应设施的特性、或(vi)所述多个紧急响应设施的可用性。

13.根据权利要求8所述的方法，其中，所述紧急请求包括由所述自主车辆的生物识别传感器收集的健康数据，并且其中在选择所述紧急设施后，将所述健康数据发送到所述选择的紧急设施。

14.一种方法，包括：

监测在自主车辆中的生物识别传感器以检测何时乘员正经历医疗紧急情况；

响应于检测到所述医疗紧急情况，将紧急请求发送到紧急调度服务器；以及

响应于接收到的来自所述紧急调度服务器的指令，通过处理器操作所述自主车辆遵循由所述指令指定的路线。

15.根据权利要求14所述的方法，包括确定由所述指令指定的模式。