[发明专利]一种T型三电平并网逆变器的准PR控制系统及方法

权利要求书

1.一种T型三电平并网逆变器的准PR控制系统，其特征在于，该控制系统包括外环直流电压环、内环交流电流环和SVPWM调制控制器，所述的外环直流电压环包括用于逆变器直流电压无静差跟踪的电压控制器，内环交流电流环包括用于逆变器输出三相电流调节的准PR控制单元，电压控制器输出有功电流指令并连接至内环交流电流环准PR控制单元，准PR控制单元输出SVPWM调制参考电压并连接至SVPWM调制控制器，SVPWM调制控制器连接至逆变器。

2.根据权利要求1所述的一种T型三电平并网逆变器的准PR控制系统，其特征在于，所述的电压控制器包括直流电压获取单元、直流电压给定单元、第一减法器和PI控制器，直流电压获取单元连接逆变器直流电压源，第一减法器正负输入端分别连接直流电压获取单元和直流电压给定单元，第一减法器输出端连接PI控制器，PI控制器输出端连接内环交流电流环准PR控制单元。

3.根据权利要求1所述的一种T型三电平并网逆变器的准PR控制系统，其特征在于，所述的准PR控制单元包括无功电流给定模块、电网电压相位获取模块、dq-αβ变换模块、逆变器输出三相电流获取模块、abc-αβ变换器、第二减法器、第三减法器、第一准PR控制器和第二准PR控制器，所述的电网电压相位获取模块连接电网，电压控制器输出端、无功电流给定模块和电网电压相位获取模块均连接所述的dq-αβ变换模块，dq-αβ变换模块输出准PR控制器的电流给定值i_αref和i_βref，逆变器输出三相电流获取模块获取逆变器三相电流并输入至abc-αβ变换器，abc-αβ变换器输出准PR控制器的被控量i_α和i_β，i_αref和i_α分别连接第二减法器正负输入端，i_βref和i_β分别连接第三减法器正负输入端，第二减法器和第三减法器输出端分别连接第一准PR控制器和第二准PR控制器输入端，第一准PR控制器和第二准PR控制器输出端均连接至SVPWM调制控制器。

4.根据权利要求3所述的一种T型三电平并网逆变器的准PR控制系统，其特征在于，所述的电网电压相位获取模块为三相锁相环。

5.根据权利要求3所述的一种T型三电平并网逆变器的准PR控制系统，其特征在于，第一准PR控制器和第二准PR控制器的控制律传递函数为：

G1(s)=y(s)μ(s)=Kp+2Krωcss2+2ωcs+ω02,]]>

其中，y(s)为准PR控制器输出端信号的拉氏变换值，μ(s)为准PR控制器输入端信号的拉氏变换值，K_p、K_r、ω_c和ω₀均为设定常数。