[发明专利]一种激光切割设备及控制方法和控制装置

权利要求书

1.一种激光切割设备，其特征在于，包括：

传送机构，包括进料端和出料端；

工作台，设置于传送机构的出料端；

第一计数器和第二计数器，相对设置于工作台靠近传送机构出料端的一侧，分别被传送中基板的两个相对的侧边驱动旋转而计数；

激光切割器，设置于工作台上方；

控制装置，分别与第一计数器、第二计数器和激光切割器连接，用于根据设定切割轨迹，以及第一计数器和第二计数器的计数始末时间和计数值，确定激光切割器的修正切割运动轨迹，根据修正切割运动轨迹控制激光切割器对基板进行切割。

2.如权利要求1所述的激光切割设备，其特征在于，所述第一计数器包括绝对值旋转编码计数器或增量式旋转编码计数器，所述第二计数器包括绝对值旋转编码计数器或增量式旋转编码计数器。

3.如权利要求2所述的激光切割设备，其特征在于，所述第一计数器和第二计数器分别包括与所述基板的侧边相抵接的转轴，转轴的外壁套设有保护套。

4.如权利要求3所述的激光切割设备，其特征在于，所述转轴具有至少一个凸起部，对应每个凸起部，保护套的内壁具有与所述凸起部相配合的凹槽。

5.如权利要求3所述的激光切割设备，其特征在于，所述保护套包括橡胶保护套或硅胶保护套。

6.如权利要求1～5任一项所述的激光切割设备，其特征在于，相对设置的第一计数器和第二计数器至少为两组。

7.如权利要求1～5任一项所述的激光切割设备，其特征在于，所述传送机构包括平行设置的多条第一传送带。

8.如权利要求7任一项所述的激光切割设备，其特征在于，所述传送机构还包括设置于出料端一侧的滚轮装置，滚轮装置能够运动伸出至工作台及收回至所述多条第一传送带下方。

9.一种应用于权利要求1所述的激光切割设备的控制方法，其特征在于，包括：

控制传送机构向工作台传送基板；

接收第一计数器和第二计数器的计数始末时间和计数；

根据设定切割轨迹，以及第一计数器和第二计数器的计数始末时间和计数值，确定激光切割器的修正切割运动轨迹，并根据修正切割运动轨迹控制激光切割器对基板进行切割。

10.一种应用于权利要求1所述的激光切割设备的控制装置，其特征在于，包括：

传送控制单元，用于控制传送机构向工作台传送基板；

接收单元，用于接收第一计数器和第二计数器的计数始末时间和计数值；

切割控制单元，用于根据设定切割轨迹，以及第一计数器和第二计数器的计数始末时间和计数值，确定激光切割器的修正切割运动轨迹，并根据修正切割运动轨迹控制激光切割器对基板进行切割。