[发明专利]全景图像生成方法、装置及系统

权利要求书

1.一种全景图像生成方法，其特征在于，应用于VR系统，所述VR系统包括第一图像获取设备、第二图像获取设备、图像处理设备以及VR显示设备，所述方法包括：

所述图像处理设备分别接收所述第一图像获取设备拍摄的第一实时场景信息以及第二图像获取设备拍摄的第二实时场景信息；

将所述第一实时场景信息以及所述第二实时场景信息根据所述图像处理设备预先存储的原始场景信息进行拼接，生成第三实时场景信息；

将所述第三实时场景信息发送至所述VR显示设备。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述VR系统还包括服务器，所述将所述第三实时场景信息发送至所述VR显示设备步骤，包括：

将所述第三实时场景信息发送至所述服务器，由所述服务器发送至所述VR显示设备。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述第一实时场景信息以及所述第二实时场景信息根据所述图像处理设备预先存储的原始场景信息进行拼接，生成第三实时场景信息的步骤，包括：

使用LDC算法以及CAC算法，将所述第一实时场景信息以及所述第二实时场景信息根据所述图像处理设备预先存储的原始场景信息进行拼接，生成第三实时场景信息。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述第一实时场景信息以及所述第二实时场景信息根据所述图像处理设备预先存储的原始场景信息进行拼接，生成第三实时场景信息的步骤包括：

获取所述预先存储的原始场景信息；

从所述原始场景信息中获取预先存储的标定场景信息；

根据所述标定场景信息，将所述第一实时场景信息以及所述第二实时场景信息根据进行拼接，生成第三实时场景信息。

5.一种全景图像生成方法，其特征在于，应用于VR系统，所述VR系统包括第一图像获取设备、第二图像获取设备、图像处理设备以及VR显示设备，所述方法包括：

所述第一图像获取设备拍摄第一实时场景信息，并将所述第一实时场景信息发送至所述图像处理设备；

所述第二图像获取设备拍摄第二实时场景信息，并将所述第二实时场景信息发送至所述图像处理设备；

所述图像处理设备将所述第一实时场景信息以及所述第二实时场景信息根据所述图像处理设备预先存储的原始场景信息进行拼接，生成第三实时场景信息；

所述图像处理设备将所述第三实时场景信息发送至所述VR显示设备。

6.一种全景图像生成装置，其特征在于，应用于VR系统，所述VR系统包括第一图像获取设备、第二图像获取设备、图像处理设备以及VR显示设备，所述装置包括：

接收单元，用于接收所述第一图像获取设备拍摄的第一实时场景信息以及第二图像获取设备拍摄的第二实时场景信息；

全景图像生成单元，用于将所述第一实时场景信息以及所述第二实时场景信息根据所述图像处理设备预先存储的原始场景信息进行拼接，生成第三实时场景信息；

发送单元，用于将所述第三实时场景信息发送至所述VR显示设备。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述VR系统还包括服务器，所述发送单元包括：

发送子单元，用于将所述第三实时场景信息发送至所述服务器，由所述服务器发送至所述VR显示设备。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述全景图像生成单元包括：

全景图像生成子单元，用于使用LDC算法以及CAC算法，将所述第一实时场景信息以及所述第二实时场景信息根据所述图像处理设备预先存储的原始场景信息进行拼接，生成第三实时场景信息。

9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述全景图像生成单元包括：

第一获取单元，用于获取所述预先存储的原始场景信息；

第二获取单元，用于从所述原始场景信息中获取预先存储的标定场景信息；

拼接单元，用于根据所述标定场景信息，将所述第一实时场景信息以及所述第二实时场景信息根据进行拼接，生成第三实时场景信息。

10.一种全景图像生成系统，其特征在于，所述全景图像生成系统包括第一图像获取设备、第二图像获取设备、图像处理设备以及VR显示设备：

所述第一图像获取设备用于拍摄第一实时场景信息，并将所述第一实时场景信息发送至所述图像处理设备；

所述第二图像获取设备用于拍摄第二实时场景信息，并将所述第二实时场景信息发送至所述图像处理设备；

所述图像处理设备用于将所述第一实时场景信息以及所述第二实时场景信息根据所述图像处理设备预先存储的原始场景信息进行拼接，生成第三实时场景信息；

所述图像处理设备用于将所述第三实时场景信息发送至所述VR显示设备。