[发明专利]一种便于安装电池的机器人有效
申请号: | 201710450008.1 | 申请日: | 2017-06-15 |
公开(公告)号: | CN107214731B | 公开(公告)日: | 2019-07-23 |
发明(设计)人: | 旷良彬 | 申请(专利权)人: | 中世控股(深圳)有限公司 |
主分类号: | B25J19/00 | 分类号: | B25J19/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 518000 广东省深圳市南山*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 便于 安装 电池 机器人 | ||
1.一种便于安装电池的机器人,包括机器人外壳(1),其特征在于:所述机器人外壳(1)的背面开设有电池槽(2),所述电池槽(2)的内壁镶嵌有固定套(3),所述固定套(3)内壁两侧的顶部和底部均通过滑杆(4)连接,所述滑杆(4)上套接有滑套(5),所述滑杆(4)上且位于滑套(5)的左侧套接有回位弹簧(6),且回位弹簧(6)的两端分别与固定套(3)的内壁和滑套(5)的一侧固定连接,且两个滑套(5)相对的一侧通过升降板(7)连接,所述升降板(7)的一侧与支撑杆(8)的一端固定连接,所述支撑杆(8)另一端贯穿固定套(3)且与其外部的电池承载板(9)的一侧固定连接,所述电池槽(2)内壁的顶部和底部均固定连接有滑轨(10),所述滑轨(10)内滑动连接有活动块(11),所述电池承载板(9)的顶部和底部分别与两个活动块(11)相对的一侧固定连接;
所述机器人外壳(1)的背面且位于电池槽(2)的两侧均开设有安装腔(12),所述安装腔(12)内壁的顶部和底部均固定连接有限位槽(13),所述限位槽(13)内滑动连接有拨动块(14),所述拨动块(14)的一侧通过伸缩杆(15)与限位槽(13)的内壁活动连接,所述伸缩杆(15)上套接有挤压弹簧(16),且挤压弹簧(16)的两端分别与限位槽(13)的内壁和拨动块(14)的一侧固定连接,且两个拨动块(14)相对的一侧分别与拉杆(17)表面的顶部和底部固定连接,且两个拉杆(17)相对的一端分别贯穿两个安装腔(12)且延伸至电池槽(2)内并与电池槽(2)内套接的夹板(18)的一侧固定连接,所述夹板(18)的底部位于电池承载板(9)顶部的上方,且两个夹板(18)相对的一侧均固定连接有橡胶垫(19),所述拉杆(17)的另一端贯穿安装腔(12)的内壁且延伸至机器人外壳(1)的外部,所述拉杆(17)的另一端且位于机器人外壳(1)外部与拉板(20)的一侧固定连接,所述拉板(20)与机器人外壳(1)相对的一侧搭接在机器人外壳(1)的一侧,所述电池承载板(9)的上表面搭接有电池(21),且两个橡胶垫(19)相对的一侧分别搭接在电池(21)的两侧。
2.根据权利要求1所述的一种便于安装电池的机器人,其特征在于:所述电池承载板(9)的另一侧固定连接有软垫(22),且电池承载板(9)另一侧的面积与软垫(22)的覆盖面积相等。
3.根据权利要求1所述的一种便于安装电池的机器人,其特征在于:所述固定套(3)镶嵌在电池槽(2)内壁底部的中间位置,且固定套(3)的长度为电池槽(2)长度的三分之一。
4.根据权利要求1所述的一种便于安装电池的机器人,其特征在于:所述支撑杆(8)的一端位于升降板(7)一侧的中部,且支撑杆(8)的另一端位于电池承载板(9)一侧的中部。
5.根据权利要求1-4任一所述的一种便于安装电池的机器人,其特征在于:所述滑轨(10)的 左侧搭接在电池槽(2)的内壁上,且滑轨(10)的长度为电池槽(2)深度的四分之三。
6.根据权利要求5所述的一种便于安装电池的机器人,其特征在于:所述夹板(18)的高度与电池槽(2)的高度相等,且橡胶垫(19)的高度与夹板(18)的高度相等。
7.一种便于安装电池的机器人的制备方法,其特征在于:该便于安装电池的机器人,通过对电池承载板(9)的改进,当电池(21)放置在电池槽(2)内时,并且搭接在电池承载板(9)上,能够方便拿取电池(21),通过对固定套(3)的改进,配合回位弹簧(6)的使用,能够通过升降板(7)和支撑杆(8)顶起电池承载板(9),从而方便将电池(21)弹出,通过对夹板(18)的改进,配合伸缩杆(15)和挤压弹簧(16)的使用,能够将电池(21)的两侧夹紧,从而能够使电池(21)稳定放置在电池槽(2)内,通过对橡胶垫(19)的改进,在两个挤压弹簧(16)回弹力的作用下,能够使两个夹板(18)将电池(21)的两侧卡紧,此时,橡胶垫(19)能够避免对电池(21)的两侧造成损坏,通过对电池(21)的改进,当电池(21)放置在电池槽(2)内时,首先下压电池(21),使回位弹簧(6)处于压缩状态,然后松开两个拉板(20),通过挤压弹簧(16)挤压两个夹板(18),从而能够使电池(21)稳定卡接在电池槽(2)内。
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