[发明专利]用于实现易拉罐顶盖精确赋码的装置、系统及其方法

权利要求书

1.一种用于实现易拉罐顶盖精确赋码的装置，用于对设置有标识码的基本盖进行旋转后上料，其特征在于包括输送单元、标识定位单元、基本盖旋转单元、基本盖投料单元和控制单元；

其中，所述标识定位单元设置在所述输送单元的上方和/或下方，用于识别每个所述基本盖的角度信息，并将角度信息发送给所述控制单元；

所述基本盖旋转单元根据控制单元提供的角度信息，对每个基本盖进行旋转，使每个基本盖上的标识码的位置统一，同时，将所述基本盖送入所述基本盖投料单元；

所述基本盖投料单元用于将具有标识码且标识码位置一致的基本盖投放到易拉罐顶盖加工装置的投料位置。

2.如权利要求1所述的用于实现易拉罐顶盖精确赋码的装置，其特征在于：

所述标识定位单元包括图像采集元件和图像分析元件，所述图像采集元件用于采集每个所述基本盖经过图像采集区域时的图像，所述图像分析元件用于从采集到的所述基本盖的图像中计算出所述基本盖的角度信息。

3.如权利要求1所述的用于实现易拉罐顶盖精确赋码的装置，其特征在于：

所述控制单元包括分别设置在所述标识定位单元前方和所述基本盖旋转单元前方的信号传感器；所述控制单元与所述标识定位单元和所述基本盖旋转单元信号连接。

4.如权利要求1所述的用于实现易拉罐顶盖精确赋码的装置，其特征在于：

所述基本盖旋转单元包括向前输送基本盖的传送件和用于旋转基本盖的旋转件，用于在旋转基本盖的同时向前输送所述基本盖。

5.如权利要求1所述的易拉罐顶盖的赋码系统，其特征在于还包括基本盖送料单元，所述基本盖送料单元用于将成摞的基本盖依次分离至所述输送单元的起始位置。

6.一种易拉罐顶盖的赋码系统，其特征在于包括权利要求1至5任一项所述的装置，

还包括用于对大张金属片材进行赋码的赋码装置，用于从所述大张金属片材中冲压出基本盖的基本盖冲压装置，以及用于对所述基本盖进行刻线和冲压拉环的易拉罐顶盖加工装置。

7.如权利要求6所述的易拉罐顶盖的赋码系统，其特征在于：

所述赋码装置是激光赋码设备或油墨喷涂设备。

8.如权利要求6所述的易拉罐顶盖的赋码系统，其特征在于还包括用于对大张金属片材的双面进行涂胶的涂胶装置，所述涂胶装置设置在所述赋码装置和所述基本盖冲压装置之间。

9.一种用于实现易拉罐顶盖精确赋码的方法，其特征在于包括对设置有标识码的基本盖进行旋转的步骤：通过采集每个基本盖的包含标识码的图像，获取每个所述基本盖相对于输送单元的角度信息，然后对每个所述基本盖进行旋转，使每个所述基本盖被依次旋转至同一角度后上料；所述“同一角度”是指每个基本盖经过旋转之后，相对于输送单元，标识码位于基本盖上的相同位置。

10.如权利要求9所述的用于实现易拉罐顶盖精确赋码的方法，其特征在于包括如下子步骤：

(1)多个基本盖被基本盖送料单元分离至输送单元上；

(2)在输送单元将基本盖输送至所述标识定位单元的图像采集区域时，标识定位单元采集基本盖在输送单元上的图像，并从采集到的图像中计算出基本盖的角度信息；

(3)根据每个基本盖的角度信息，基本盖旋转单元对每个基本盖依次旋转，将基本盖旋转至与标准图像相同的方位，从而使基本盖上的标识码的位置统一；与此同时，基本盖被依次送入基本盖投料单元；

(4)基本盖投料单元将具有标识码且标识码位置一致的基本盖投放到易拉罐顶盖加工装置的投料位置。

11.如权利要求10所述的用于实现易拉罐顶盖精确赋码的方法，其特征在于，在步骤(1)中，成摞的所述基本盖被所述基本盖送料单元通过旋转的方式一一分离至所述输送单元。