[发明专利]一种可穿戴式潜水推进装置

说明书

技术领域

本发明涉及潜水设备技术领域，具体为一种可穿戴式潜水推进装置。

背景技术

普通潜水人员在潜水时会运用脚蹼提高移动速度，但非常耗费体力，而且推进速度慢，如此也限制了在水下的活动范围。为了提高潜水员在水中的行进速度，常采用推进器在水下或水面快速行进提供动力。目前的主流潜水推进器的结构是，装设有螺旋桨的箱式或圆筒式结构，其上设置有供使用者抓住的扶手，使用者双手抓住该扶手，在该螺旋桨转动所产生的拉力作用下前进。但是这种潜水推进装置有以下缺点：

1、推进方式单一，束缚操作人员双手。只能通过双手握持住扶手使得人体被推进器带动而加快运动。

2、体积大，携带及使用不够方便。

3、运行时会产生单旋扭矩，影响使用人员在水下的平衡状态。

发明内容

本发明的目的是提供一种可穿戴式潜水推进装置，可以实现多推进方式，解放操作人员双手并且易于携带，同时解决了单旋扭矩影响平衡的问题。

本发明提供的技术方案如下：一种可穿戴式潜水推进装置，包括：螺旋桨推进器、电池组件包、控制机构、以及可穿戴于使用者身上的固定带组合。

其中，所述螺旋桨推进器包括防水电机、螺旋桨、电机外壳、第一卡扣连接头以及尾部导流罩，所述防水电机设置在电机外壳内，所述螺旋桨位于所述尾部导流罩内，所述防水电机与所述螺旋桨相连以驱动其旋转，所述尾部导流罩装设在所述电机外壳上，所述第一卡扣连接头设置在所述电机外壳上；

所述电池组件包装设在所述固定带组合上，所述可穿戴式潜水推进装置包括偶数个所述螺旋桨推进器；所述电池组件包或所述固定带组合上设置有第二卡扣连接头，所述螺旋桨推进器通过所述第一卡扣连接头装设在所述第二卡扣连接头上，所述第二卡扣连接头对称分布在使用者的两侧；位于使用者一侧的螺旋桨推进器的螺旋桨转动方向相同，位于使用者异侧的螺旋桨推进器的螺旋桨转动方向相反。

所述电池组件包与所述防水电机连接为其供电；所述控制机构调节所述螺旋桨动作。

将潜水推进装置设计为包含固定带的可穿戴式结构，将动力源设计为包型结构的电池组件包，将电池组件包设计在固定带上，继而把螺旋桨推进器以及控制机构装设在固定带或者电池组件包上，使得使用者可以以穿戴的方式携带整个潜水推进装置而完全解放了双手。螺旋桨推进器的安装部位不同则推进方式不同，给予使用者以较大的自由度。

直接起到推进作用的螺旋桨推进器通过卡扣结构装设在整体结构上，可拆装的结构使得该装置可以灵活拆卸，并且方便携带。若干螺旋桨分别位于使用者的两侧且转动方向相反，可以抵消产生的单向扭矩，使得水下运动动作更稳定。

优选的，所述电池组件包包括有电池组、第一无线通讯模块、调速器以及控制单片机，所述手持控制机构为无线控制手柄。

其中，所述无线控制手柄包括：

第二无线通讯模块，与所述第一无线通讯模块通过传输信号连接；

电池组总开关，用以控制所述电池组供电开闭；

无级变速开关，通过控制调速器以调节所述螺旋桨的动作速度；

电量显示灯，显示所述电池组的实时电量；

卡环，可佩带于使用者的手指或手腕上；

以及手柄主体，以装设所述第二无线通讯模块、所述电池组总开关、所述无级变速开关、所述电量显示灯和所述卡环。

控制机构设计为一无线控制手柄，通过第二无线通讯模块与电池组件包中的控制部件信号连接，卡环佩戴于使用者的手上，使无线控制手柄贴附在手心中或手臂上，使用者只需要通过手指控制其上的若干开关控制螺旋桨推进器的动作。

电池组总开关负责总电路开闭动作，以发防止使用者误碰，无级变速开关连续调整螺旋桨转动速率，电量显示灯实时显示电池组当前电量情况，以便使用者合理安排水下时间。

优选的，所述电池组件包包括有电池组、调速器以及控制单片机；所述控制机构为有线控制器，所述有线控制器包括：

控制器线缆，与所述电池组件包有线连接；

电池组总开关，用以控制所述电池组供电开闭；

无级变速开关，通过控制调速器以调节所述螺旋桨的动作速度；

电量显示灯，显示所述电池组的实时电量；

以及控制器主体，以装设所述控制器线缆、所述电池组总开关、所述无级变速开关以及所述电量显示灯。

其中，所述控制器主体与所述固定带组合连接，布置在使用者的胸部或者手臂处。