[发明专利]行星传动用双联齿轮均载安装方法

说明书

本发明提出一种行星传动用双联齿轮均载安装方法，提供多个双联齿轮，所述双联齿轮包括齿轮轴以及一级从动齿轮，所述齿轮轴上设有二级主动齿轮，且所述一级从动齿轮与齿轮轴能够通过锥面配合，将双联齿轮、太阳齿轮、内齿圈及星形架设置于固定座，固定星形架和内齿圈后，转动太阳齿轮以使以及从动齿轮和太阳齿轮啮合并消除间隙，然后用螺帽固定一级从动齿轮。本安装方法可以实时调整齿轮副之间的啮合状态，保证太阳齿轮与一级从动齿轮之间，以及齿轮轴与内齿圈的同时啮合，达到均载的效果。

技术领域

本发明涉及一种双联齿轮的安装方法，尤其与行星传动轮系的双联齿轮有关。

背景技术

现有的行星轮系中的双联齿轮一般采用整体式、花键连接、焊接连接、螺栓连接等方式。双联齿轮的质量受到设计和加工的制约。

通常在行星轮系设计过程中，轮系需要满足：传动比条件、同心条件、装配条件、邻接条件这四个条件。也就造成了双联齿轮的前后齿轮轮齿存在角向差。在加工过程中，各双联齿轮的最小角向差不可能完全一致。因此，轮系在装配时，为了保证各双联齿轮与两个中心轮同时啮合，就会遇到调整双联齿轮角向差的问题。而这些双联齿轮的前后齿轮的相对角向位置在装配时是不可调整的，它取决于零件的设计和加工制造精度。如果双联齿轮中的一个齿轮或两个齿轮之间的角向出现加工误差，齿轮副之间的侧隙就会发生变化，从而对整个轮系的均载产生影响。

在所述背景技术部分公开的上述信息仅用于加强对本发明的背景的理解，因此它可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种能够实现双联齿轮均载的行星传动用双联齿轮均载安装方法。

本发明的额外方面和优点将部分地在下面的描述中阐述，并且部分地将从描述中变得显然，或者可以通过本发明的实践而习得。

根据本发明的一个方面，一种行星传动用双联齿轮均载安装方法，包括如下步骤：

(1)、提供多个双联齿轮，所述双联齿轮包括齿轮轴以及一级从动齿轮，所述齿轮轴上设有二级主动齿轮，且所述一级从动齿轮与齿轮轴能够通过锥面配合，并通过依次设置在齿轮轴上的定距套、轴承以及螺母固定；

(2)、将星形架与内齿圈装配成组件，并将齿轮轴安装于星形架，一级从动齿轮、定距套、轴承依次于齿轮轴，将螺母用第一力矩拧紧；

(3)、在星形架上安装带太阳齿轮的花键轴；

(4)、将星形架与内齿圈形成的组件安装在固定座上，将所述星形架和内齿圈与固定座固定；

(5)、在花键轴上顺时针或逆时针加载力矩，使太阳齿轮与一级从动齿轮啮合，二级主动齿轮与内齿圈啮合，且太阳齿轮旋转角度不小于180°；

(6)、用第二力矩旋转太阳齿轮，其中第二力矩大于等于第一力矩，检查太阳齿轮与每个一级从动齿轮之间是否有间隙，如有间隙，则重复步骤(5)；

(7)、用限力矩扳手拧紧螺母至规定值，重复检查太阳齿轮与一级从动齿轮，如果有间隙，则松开螺母并重复步骤(5)-(6)。

根据本发明的一实施方式，所述第一力矩为4-5Nm；所述第二力矩为5-8Nm。

根据本发明的一实施方式，在所述步骤(4)中，在固定座上设有插销，所述插销同时插入所述星形架与内齿圈，以将星形架和内齿圈固定于所述固定座。

根据本发明的一实施方式，所述螺母为自锁螺母。

根据本发明的一实施方式，还包括：

步骤(8)：将花键轴与所述星形架固定，松开所述星形架、内齿圈以及固定座；检查所述太阳齿轮与一级从动齿轮之间的间隙；