[发明专利]用于机床的处理设备

说明书

本发明涉及一种处理设备，用于机床，包括：基础主体，其能够设置在地面空间上；储存主体，其能够设置在所述基础主体的顶侧上，并用于储存多个工件或刀具；和操作机械，其布置在所述基础主体上，并具有抓握装置以用于从所述储存主体接纳工件和/或刀具和用于通过所述抓握装置将取自所述储存主体的所述工件和/或刀具插入所述机床的对应的工件和/或刀具支撑体中。多个第一设置元件布置在所述储存主体的底侧上，多个第一对中元件布置在所述基础主体的顶侧上；其中，当所述储存主体设置在所述基础主体的顶侧上时，所述第一设置元件总是以成对方式且以自对中方式与所述第一对中元件相互作用，使得所述储存主体相对于所述基础主体采取预定的基准位置。

技术领域

本发明涉及一种用于机床的处理设备，特别是一种用于机床的具有自动机械和/或机械臂的处理设备，其特别地被设计用于在在机床处自动插入和/或更换工件和/或刀具。

背景技术

现有技术公开机床，特别是数控机床，其中工件可利用刀具进行机加工。用于在机床处自动插入和/或更换工件和/或刀具(例如利用编程控制自动机械和/或机械臂实现)的处理设备对于在这样的机床处的应用而言是公知的。

DE 10 2009 048 863 A1示出通用的示例性处理设备，用于在机床处自动插入和/或更换工件和/或刀具。

不过，这样的处理设备常固定到机床和/或邻近于机床，因而使用机床旁边的工厂车间空间，不能普遍地和高效地使用。

基于现有技术，本发明的目的在于：提供一种用于机床的处理设备，其能够以小空间需求而普遍地和高效地使用，并优选地在需要时以可移动的方式在多个机床处使用，且能够易于安装。

发明内容

为了实现上述目的，根据本发明提出处理设备。本发明还涉及本发明的优选的示例性实施例。

本发明提出一种处理设备，用于机床，包括：基础主体，其能够设置在地面空间上；储存主体，其能够设置在所述基础主体的顶侧上，并用于储存多个工件或刀具；操作机械，其布置在所述基础主体上，并具有抓握装置用于从所述储存主体获取工件和/或刀具和用于通过所述抓握装置将取自所述储存主体的所述工件和/或刀具插入所述机床的对应的工件和/或刀具支撑体中。

在有益的实施例中，多个第一设置元件布置在所述储存主体的底侧上，且多个第一对中元件布置在所述基础主体的顶侧上；其中当所述储存主体设置在所述基础主体的顶侧上时，所述第一设置元件总是以成对方式且以自对中方式与所述第一对中元件相互作用，使得所述储存主体相对于所述基础主体采取预定的基准位置。

优点在于：储存主体可被容易地引入和更换，在储存主体上人工加载工件和/或刀具不必在处理设备上执行。因此，可以与生产时间并行地高效执行设置时间。

此外，储存主体可容易地被移除以及轻易地再次附接，在对中和设置元件之间的相互作用可实现简单准确的定位和/或重新定位，这不需要重新校准基准位置。

在有益的实施例中，三个第一设置元件布置在所述储存主体的底侧上，其特别优选地用以提供三点设置。这可通过有利方式实现在预定平面中的稳定和准确的定位。

在有益的实施例中，三个第一对中元件布置在所述基础主体的顶侧上，其特别优选地用以提供三点设置。这可通过有利方式实现在预定平面中的稳定和准确的定位。

在有益的实施例中，优选地三个第一对中元件优选地布置在所述基础主体的顶侧上以提供所述储存主体在第一位置的三点设置；三个另外的第一对中元件优选地布置在所述基础主体的顶侧上以提供所述储存主体在第二位置的三点设置。这可根据需要有利地以简单高效方式实现总是准确定位的两个不同的储存主体位置。

在有益的实施例中，所述储存主体具有两个接纳部分用于叉车的叉臂，以利用叉车从所述基础主体接纳和抬升所述储存主体。由此，有利地可实现储存主体的简单高效的引入和/或更换。