[发明专利]一种基于图像处理和模式识别的车位引导方法和系统

说明书

技术领域

本发明涉及车位引导技术领域，尤其涉及一种基于图像处理和模式识别的车位引导方法和系统。

背景技术

随着汽车的数量增多，随之产生了停车难的问题。很多车辆进入车库后遇到了寻找车位的难题。

目前的车位引导系统常用的采用超声波传感器、地磁探测器等传感器并依据其自身的工作原理，对停车场内的每个停车位的车位状态进行实时监测，统计停车场车位使用状况信息。近年来，也出现了使用摄像头对车位进行单点检测的方法，单点检测方式具有检测数据准确、实时性高等优点，国内的大多数停车场采用这种数据采集方式。

然而上述方式导致成本较高，且施工周期较长。存在对现有停车场改造难度较大，同时不利于后期维护、调试和升级等缺点。

发明内容

本发明提供一种基于图像处理和模式识别的车位引导方法和系统，以克服上述技术问题。

本发明一种基于图像处理和模式识别的车位引导方法，包括：

接收摄像头采集的待检测图像，所述待检测图像包括：标识杆和多个车位，所述标识杆设置在所述多个车位对应矩形区域的四个顶点或对角线的两个点；

识别所述停车场图像中的标识杆，并根据所述标识杆的坐标确定所述标识杆在所述车位图像中的位置；

识别所述标识杆范围内的车辆，并确定所述车辆的个数；

比较所述车辆个数与所述范围内的车位数，若所述车辆的个数等于所述车位数，则确定没有空车位，若所述车辆的个数小于所述车位数，则根据所述车辆的坐标确定空车位的位置。

进一步地，所述识别所述停车场图像中的标识杆，并根据所述标识杆的坐标确定所述标识杆在所述车位图像中的位置之后，还包括：

判断标识杆的个数是否小于2，若是，则向控制中心发送报警信号，若否，则判断所述标识杆的个数是否等于2；

若所述标识杆个数为2，则根据所述标识杆的坐标判断两个标识杆是否处在对角线上，若否，则向控制中心发送报警信号，若是，则确定所述两个标识杆有效；

若所述标识杆个数不为2，则根据所述标识杆的坐标选取处于对角线上的标识杆。

进一步地，识别所述停车场图像中的标识杆，并根据所述标识杆的坐标确定所述标识杆在所述车位图像中的位置，包括：

从数据库包含标识杆的图片中获取标识杆数据集；

搭建卷积神经网络模型，并根据所述数据集训练所述模型；

采用训练后的所述模型和所述待检测图像检测所述标识杆，存储所述标识杆中心点的坐标。

进一步地，所述识别所述标识杆范围内的车辆，包括：

连接所述标识杆的中心点确定车位检测的范围；

从数据库包含车辆的图片中获取车辆数据集，搭建卷积神经网络模型，并根据所述数据集训练所述模型；

采用训练后的所述模型和车位检测范围内的待检测图像检测所述车辆。

进一步地，所述则根据所述车辆的坐标确定空车位的位置，包括：

根据所述对角线上的两个标识杆的坐标确定所述标识杆对应的矩形，根据所述矩形内的车位个数均分所述矩形为若干个车位矩形；

根据所述车辆的坐标与所述车位矩形确定空车位的位置。

进一步地，所述根据所述车辆的坐标与所述车位矩形确定空车位的位置之后，还包括：

将所述空车位的位置发送至引导屏。

本发明还提供一种基于图像处理和模式识别的车位引导系统，包括：

多个采集实时车位图像的摄像头；

若干个标识杆，所述标识杆设置在多个车位对应矩形区域的四个顶点或对角线的两个点；

接收模块，用于接收所述摄像头采集的车位图像；

识别模块，用于识别所述车位图像中的标识杆，根据所述标识杆的坐标确定所述标识杆在所述车位图像中的位置，并识别所述标识杆范围内的车辆，确定所述车辆的个数；

确定模块，用于比较所述车辆个数与所述车位图像中的车位数，若所述车辆的个数等于所述车位数，则确定没有空车位，若所述车辆的个数小于所述车位数，则根据所述车辆的坐标确定空车位的位置。

进一步地，所述识别模块，具体用于：

判断标识杆的个数是否小于2，若是，则向控制中心发送报警信号，若否，则判断所述标识杆的个数是否等于2；

若所述标识杆个数为2，则根据所述标识杆的坐标判断两个标识杆是否处在对角线上，若否，则向控制中心发送报警信号，若是，则确定所述两个标识杆有效；

若所述标识杆个数不为2，则根据所述标识杆的坐标选取处于对角线上的标识杆。