[发明专利]一种无线充电装置及方法

说明书

本发明涉及一种无线充电装置及方法，无线充电装置包括通过变压器与高压线连接的发射电路和置于充电设备内的接收电路和锂电池，充电设备移动至发射电路处进行无线充电；发射电路包括整流稳压模块和输出模块，接收电路包括接收模块和监控模块；整流稳压模块接入220V交流电，将220V交流电整流成直流电传输至输出模块；输出模块接入直流电，将直流电逆变成高频交流电，并生成交变磁场；接收模块接收交变磁场，并感应出高频交流电，将高频交流电传输至监控模块；监控模块对高频交流电进行整流稳压和电压监控，对锂电池进行充电。相对现有技术，本发明实现对机器人进行无线充电，方便对其进行充电；减少充电时间，为续航提供了保障。

技术领域

本发明涉及无线充电技术领域，特别涉及一种无线充电装置及方法。

背景技术

输电线路覆冰导致的故障一直是国内外电力系统的严重灾害之一。目前国内的除冰技术最常用还是人工除冰方法,作业劳动强度大、费用高且危险性大，急需有可以取代人力进行线路除冰的方法和设备,除冰机器人就是在这种需求下应运而生的。而除冰机器人实际投入使用的困难是能量的供给，采用输电线上的高压电直接给机器人充电的方法容易导致机器人本身受到高电压而击毁，人工取下机器人更换电池又太过消耗人力，并且容易引发工作人员触电。

发明内容

本发明的目的是提供一种无线充电装置及方法，所要解决的技术问题是：采用输电线上的高压电直接给机器人充电的方法容易导致机器人本身受到高电压而击毁，人工取下机器人更换电池又太过消耗人力，并且容易引发工作人员触电。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种无线充电装置，包括通过变压器与高压线连接的发射电路和置于充电设备内的接收电路和锂电池，充电设备移动至发射电路处进行无线充电；

所述发射电路包括整流稳压模块和输出模块，所述接收电路包括接收模块和监控模块；

所述整流稳压模块，其与外部电源连接，用于接入220V交流电，将220V交流电整流成直流电传输至输出模块；

所述输出模块，其与整流稳压模块连接，用于接入直流电，将直流电逆变成高频交流电，并生成交变磁场；

所述接收模块，用于接收交变磁场，并感应出高频交流电，将高频交流电传输至监控模块；

所述监控模块，其与接收模块连接，用于对高频交流电进行整流稳压和电压监控，对锂电池进行充电。

本发明的有益效果是：输出模块、整流稳压模块、接收模块和监控模块协调运作，实现对机器人进行无线充电，在实施无线充电功能时，携带接收模块和监控模块的机器人停靠在输出模块上，输出模块检测到有机器人，方便对其进行充电；本装置可以使得机器人与高压输电线隔离开，采用高压电缆外的220V电压对机器人进行无线充电，从而使得除冰机器人既可以一直在线工作，而且不需要更换电池；能够突破现有在除冰机器人上的供电问题，不需要人为的对机器人从电线上进行卸下，充电等待，充电完成后再装上这些过程。大大的提高了机器人工作的效率，也能够降低工作人员的劳动强度。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

进一步，所述发射电路还包括功率检测模块、控制模块和显示模块；

所述功率检测模块，其与整流稳压模块连接，用于接入检测整流稳压模块的220V交流电的功率，生成功率信号传输至控制模块；

所述控制模块，其与功率检测模块连接，用于根据功率信号获取功率值，当所述功率值等于设定值时，生成断开信号传输至输出模块；还用于将整流稳压模块接入交流电的功率值传输至显示模块；

所述输出模块，其与控制模块连接，还用于根据断开信号停止输出交变磁场；

所述显示模块，其与控制模块连接，用于对控制模块传输的功率值进行显示。