[发明专利]基于GPS和里程记录的矿车车辆监控系统

说明书

基于GPS和里程记录的矿车车辆监控系统，通过GPS来确定矿车的位置，结合电子地图判断是否进、出矿区，里程记录模块记录每次进、出矿区之间的里程数，远端监测服务器判断有效运输次数，实现矿车车辆精确管理；本发明的里程记录模块通过摄像头读取里程图片信息，并通过图像识别模块进行数字识别，可以兼容现有所有矿车；无线通信模块提供两种通信方式，在保证通信顺畅的前提下，节省运行成本。

技术领域

本发明涉及矿车车辆管理技术领域，特别是一种矿车车辆监控系统。

背景技术

目前，市面上的GPS设备，可以实现定位、统计里程以及速度等功能，因此被广泛应用于矿山、石油或其它运输领域。不过，即使是高精度的GPS设备，其所发送的位置数据与实际位置都存在一定的偏差。

因此，如果要判断一个可以发送位置数据的目标或带有可发送位置数据设备的目标是否进到或出到一个指定区域，并记录进出的次数，就可能会出现这种情况：目标实际在一个靠近指定区域旁边或边缘位置上不动，而接收其位置数据的外部设备上则会显示出该目标的数值数据一直在该指定区域的边缘附近来回波动，因此重复记录进、出次数，产生大量的干扰数据，对于矿山矿车管理带来麻烦。

发明内容

本发明的目的就是提供一种基于GPS和里程记录的矿车车辆监控系统，它可以有效记录矿车车辆有效运输次数，便于矿山矿区管理。

本发明的目的是通过这样的技术方案实现的，它包括有有两个以上的车辆终端和远端监测服务器，每个车辆终端均安装在一辆矿车车辆上，每个车辆终端均与远端监测服务器进行数据交互；

所述车辆终端包括有GPS模块、里程记录模块、信号转换模块和矿车无线通信模块，GPS模块将车辆位置信息发送至信号转换模块，里程记录模块将记录的车辆行驶里程数发送至信号转换模块，信号转换模块将收到的信息进行转换后通过矿车无线通信模块发送至远端监测服务器；

所述远端监测服务器包括有远端无线通信模块、电子地图模块、中央处理器模块和远端显示屏，远端无线通信模块从矿车无线通信模块接收车辆位置信息和里程数信息，并将接收到的车辆位置信息和里程数信息发送至中央处理模块和电子地图模块，中央处理模块结合电子地图模块和接收到的信息，进行矿车车辆运输次数逻辑判断并记录有效运输次数，并将矿车车辆有效运输次数信息及矿车车辆位置信息发送至远端显示屏进行显示。

进一步，所述里程记录模块包括有带显示器里程传感器、摄像头和图像识别单元，里程传感器记录矿车车辆的行驶里程，通过显示器进行显示，摄像头将显示器显示的数字信息进行拍照，图像识别单元识别摄像头拍摄的里程数信息并发送至信号转换模块。

进一步，所述里程记录模块包括有摄像头和图像识别单元，摄像头的摄像区域正对矿车车辆的里程显示器，并对矿车车辆的里程显示器进行拍照，将拍到的照片发送至图像识别单元，图像识别单元对照片进行里程数识别，并将识别到的里程数信息发送至信号转换模块。

进一步，所述无线通信模块包括有通信控制芯片、无线收发单元和运营商单元，通信控制芯片控制无线收发单元进行信息广播或控制运营商单元将信息通过运营商网络发送到远端监测服务器。

进一步，所述电子地图模块包含有矿车车辆行驶路线的全地图信息和矿区区域信息。

进一步，所述中央处理器包括有矿区区域进出记数单元、矿车车辆进出矿区里程记录单元和有效运输次数记数单元；

矿区区域进出记数单元，矿车车辆每进、出一次矿区记数加1；

矿车车辆进出矿区里程记录单元，用于记录矿车车辆每进、出一次矿区之间的里程数；

有效运输次数记数单元，判断矿区车辆每进、出一次矿区之间里程数是否在预设阈值之内，若在预设阈值之内则判断为有效运输次数，若没在预设阈值之内则为无效运输次数，预设阈值根据电子地图计算。