[发明专利]一种新型平面移动车库

权利要求书

1.一种新型平面移动车库，包括车库钢结构，车库钢结构的纵向和横向均设置有泊位，其特征在于：还包括纵向升降机、横向载车板、横向泊位动力系统、90度搬运器和搬运器轨道；

所述的纵向升降机与设置于车辆出入口处的升降导轨连接，沿升降导轨上下移动将横向载车板运至目的层；所述的纵向升降机上设置有轿厢输送系统；所述车库钢结构在每一层泊位的中部设置有搬运器运行通道；所述搬运器运行通道的两侧设置有搬运器轨道；

所述的90度搬运器包括搬运器底盘框架、行走机构、搬运器回转平台、回转系统、横向输送系统、纵向输送系统和主输送系统；所述的行走机构固定设置在所述的搬运器底盘框架上，驱动所述的90度搬运器沿所述的搬运器轨道做直线运动；

每个泊位上均设置有横向泊位动力系统，横向载车板在横向泊位动力系统的作用下，沿泊位做水平横向移动；

所述的回转系统固定于搬运器底盘框架的中心位置，回转系统连接搬运器回转平台；所述的回转系统驱动所述的搬运器回转平台沿搬运器底盘框架的中心做任意角度的旋转；所述的主输送系统固定在所述的搬运器回转平台上；所述的横向输送系统和所述的纵向输送系统成90°设置于所述的搬运器底盘框架上；所述的主输送系统和所述的横向输送系统与所述的横向泊位动力系统对接，使横向载车板做水平横向移动，从90度搬运器移动至泊位，或者从泊位移动至90度搬运器上；所述的主输送系统和所述的纵向输送系统与所述的轿厢输送系统对接，使横向载车板做水平纵向移动，从90度搬运器移动至纵向升降机，或者从纵向升降机移动至90度搬运器上；

所述的纵向升降机包括悬臂式轿厢、轿厢输送系统、轿厢导向装置和升降系统；所述的悬臂式轿厢通过升降系统和轿厢导向装置与车辆出入口处的升降导轨连接，通过升降系统和轿厢导向装置将悬臂式轿厢输送至目的层；所述的悬臂式轿厢上设置有轿厢输送系统将所述的横向载车板搬运到90度搬运器上；

存车时，车辆驶入纵向升降机的悬臂式轿厢上，然后通过轿厢导向装置和升降系统将车辆升至目的层，90度搬运器与悬臂式轿厢对接，轿厢输送系统、90度搬运器上的主输送系统和所述的纵向输送系统共同作用将横向载车板转移至90度搬运器上，然后回转系统驱动搬运器回转平台90°旋转，当90度搬运器在主动行走机构和从动行走机构的驱动下沿搬运器轨道运行至目的泊位时，90度搬运器上的主输送系统和横向输送系统以及泊位上的横向泊位动力系统共同作用将横向载车板转移至泊位上，完成存车动作；

取车时，横向泊位动力系统、90度搬运器上的主输送系统和横向输送系统共同作用横向载车板横向运动，从泊位运行到90度搬运器上；90度搬运器在主动行走机构和从动行走机构的驱动下沿搬运器轨道运行至纵向升降机旁与纵向升降机作对接，主输送系统、纵向输送系统和轿厢输送系统的作用下将横向载车板搬运到升降机轿厢上；轿厢承载横向载车板运行至地面，从而实现取车动作。

2.根据权利要求1所述的一种新型平面移动车库，其特征在于：所述的轿厢输送系统、横向泊位动力系统、主输送系统、横向输送系统和纵向输送系统均为摩擦滚轮式输送机构，包括电机、链条和摩擦滚轮；所述的电机驱动的动力通过链条传递到摩擦滚轮，摩擦滚轮的旋转带动横向载车板的运动。

3.根据权利要求1所述的一种新型平面移动车库，其特征在于：所述的行走机构包括主动行走机构和从动行走机构；所述的主动行走机构和所述的从动行走机构两两对应，分别固定在搬运器底盘框架的四个角上。

4.根据权利要求3所述的一种新型平面移动车库，其特征在于：所述的主动行走机构包括行走电机和主动轮组件；所述的主动轮组件包括第一聚氨酯滚轮、第二聚氨酯滚轮、轴一、轴二、轴三、第一齿轮、第二齿轮；所述轴二设置于所述的轴一和所述的轴三之间；所述的第一聚氨酯滚轮和所述的第二聚氨酯滚轮分别设置在所述的轴一和所述的轴二上；所述的轴一和所述的轴二上均设置有第一齿轮；所述的轴二上设置第二齿轮；所述的第二齿轮与两侧的第一齿轮啮合；所述的行走电机驱动所述的轴一转动。