[发明专利]基于神经元网络的教育机器人控制设计

权利要求书

1.基于神经元网络的教育机器人控制设计，包括教育机器人主体，所述教育机器人主体包括机器人头部(1)、机器人身体(2)、机器人左上肢(3)、机器人右上肢(4)、机器人左下肢(5)和机器人右下肢(6)，其特征在于：所述机器人身体(2)内设有控制板(21)，所述控制板(21)内设有神经元芯片，所述控制板(21)的输出端电连接有头部控制模块(11)、表情控制模块(12)、四周运动控制模块(13)和语音控制模块(14)，所述头部控制模块(11)、表情控制模块(12)、四周运动控制模块(13)和语音控制模块(14)安装在机器人头部(1)，所述机器人头部(1)设有视觉模块(15)，所述视觉模块(15)设有视觉传感器，所述视觉模块(15)的输出端与控制板(21)内的神经元芯片连接，所述控制板(21)的输出端连接有身体控制模块(22)、左关节控制模块(31)、左上肢控制模块(32)、左手控制模块(33)、右关节控制模块(41)、右上肢控制模块(42)、右手控制模块(43)、左下肢关节控制模块(51)、左下肢控制模块(52)、左J脚控制模块(53)、右下肢关节控制模块(61)、右下肢控制模块(62)和右J脚控制模块(63)，所述身体控制模块(22)安装在机器人身体(2)内，所述左关节控制模块(31)、左上肢控制模块(32)和左手控制模块(33)安装在机器人左上肢(3)内，所述左关右关节控制模块(41)、右上肢控制模块(42)和右手控制模块(43)安装在机器人右上肢(4)内，所述左下肢关节控制模块(51)、左下肢控制模块(52)和左J脚控制模块(53)安装在机器人左下肢(5)内，所述右下肢关节控制模块(61)、右下肢控制模块(62)和右J脚控制模块(63)安装在机器人右下肢(6)内，所述机器人左上肢(3)设有左触觉传感器，所述左触觉传感器连接有左触觉模块(34)，所述机器人右上肢(4)设有右触觉传感器，所述右触觉传感器连接有右触觉模块(44)，所述机器人左下肢(5)设有左下肢触觉传感器，所述左下肢触觉传感器连接有左下肢触觉模块(54)，所述机器人右下肢(6)设有右下肢触觉传感器，所述右下肢触觉传感器连接有右下肢触觉模块(64)，所述左触觉模块(34)、右触觉模块(44)、左下肢触觉模块(54)和右下肢触觉模块(64)的输出端与控制板(21)内的神经元芯片连接，所述控制板(21)内设有蓝牙模块和WiFi模块，所述蓝牙模块无线连接有遥控器，所述WiFi模块无线连接有网络数据库和计算机。

2.根据权利要求1所述的基于神经元网络的教育机器人控制设计，其特征在于：所述神经元芯片内的神经网络与机器人工作的结构空间具有相同的拓扑结构，每个神经元只与其局部邻域内的神经元相连接，连接形式都相同，连接权都相等，神经元之间信息的传播是双向的。

3.根据权利要求2所述的基于神经元网络的教育机器人控制设计，其特征在于：所述左触觉传感器、右触觉传感器、左下肢触觉传感器和右下肢触觉传感器的型号相同。

4.根据权利要求3所述的基于神经元网络的教育机器人控制设计，其特征在于：所述左触觉传感器为压阻式阵列触觉传感器。

5.根据权利要求4所述的基于神经元网络的教育机器人控制设计，其特征在于：所述视觉传感器包含有2～3个图像传感器。

6.根据权利要求5所述的基于神经元网络的教育机器人控制设计，其特征在于：所述图像传感器为CCD摄像机。

7.根据权利要求6所述的基于神经元网络的教育机器人控制设计，其特征在于：所述控制板(21)内设有微处理器、程序存储器、数据存储器。

8.根据权利要求7所述的基于神经元网络的教育机器人控制设计，其特征在于：所述控制板(21)设有USB接口。

9.根据权利要求8所述的基于神经元网络的教育机器人控制设计，其特征在于：所述WiFi模块包括语音输入输出、多通道视频输入以及无线通信，其用于教育机器人与Intel网络。

10.根据权利要求9所述的基于神经元网络的教育机器人控制设计，其特征在于：所述蓝牙模块为蓝牙数据模块。