[发明专利]一种飞机鸭翼自动安装方法及安装装置

权利要求书

1.一种飞机鸭翼自动安装方法，其特征在于：使用能在轴向上伸缩的固定机构支撑两个万向轴承内圈使两个内圈方向固定，在两个万向轴承中装入一与鸭翼大轴等径的工艺轴进行两个万向轴承的轴线位置预标定，使用环形布置的多个距离传感器根据工艺轴轴线位置预设理论轴线位置参数，抽出工艺轴后安装鸭翼大轴，在鸭翼大轴装配过程中通过距离传感器实时感知鸭翼大轴的姿态参数，由控制系统对实时姿态参数和理论轴线位置参数进行对比后控制安装工具自动调整鸭翼大轴的安装姿态。

2.一种飞机鸭翼自动安装装置，其特征在于：所述的自动安装装置包括固定机构和距离传感器，固定机构包括气缸（2）和支撑套，气缸（2）两端设置活塞杆，活塞杆外端部均连接所述的支撑套，支撑套包括两个呈半圆形的支撑套片（1），两个支撑套片（1）的其中一端部通过合页（3）活动连接可以实现翻转，两个支撑套片（1）对接形成通孔，两个支撑套的所述通孔的中心线处于同一直线上，工艺轴（6）穿装经过该两个通孔；两个支撑套片（1）对接形成的端面与万向轴承（5）的内圈端面配合对应，通过气缸（2）驱动支撑套向两端位移使其外圈已经被固定的万向轴承（5）的内圈端面与两个对接的支撑套片（1）的端面配合，从而使两个内圈方向固定，沿每个支撑套周向分布有多个距离传感器（4）。

3.根据权利要求2所述的一种飞机鸭翼自动安装装置，其特征在于：所述的气缸（2）设有两个，两个气缸（2）沿支撑套的通孔中心线对称设置，从而可以提高气缸驱动支撑套位移的稳定性。

4.根据权利要求3所述的一种飞机鸭翼自动安装装置，其特征在于：所述的活塞杆的外端部经弯折与所述的支撑套的外周面固定连接。

5.根据权利要求2、3或4所述的一种飞机鸭翼自动安装装置，其特征在于：万向轴承（5）的外圈通过基座限位固定，基座上设有与外圈配合的台阶孔，从而限制外圈在轴向方向的位移。