[发明专利]粘胶丝连续纺自动缠丝装置有效
| 申请号: | 201710445879.4 | 申请日: | 2017-06-14 | 
| 公开(公告)号: | CN109082719B | 公开(公告)日: | 2020-01-17 | 
| 发明(设计)人: | 徐元军;王昌;周思远;李硕 | 申请(专利权)人: | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 | 
| 主分类号: | D01D7/00 | 分类号: | D01D7/00 | 
| 代理公司: | 21002 沈阳科苑专利商标代理有限公司 | 代理人: | 汪海 | 
| 地址: | 110168 辽*** | 国省代码: | 辽宁;21 | 
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 吸枪 铰接轴 摆臂 推线机构 移动机构 旋转臂 粘胶丝 摆动驱动装置 二级传动机构 旋转驱动装置 一级传动机构 丝线 上端 卷绕头 缠丝 铰接轴铰接 驱动 自动切换 移动 铰接 吸住 下端 备用 | ||
本发明涉及一种粘胶丝连续纺自动缠丝装置,包括机架、摆臂、旋转臂、摆动驱动装置、旋转驱动装置、一级传动机构、二级传动机构、吸枪移动机构和推线机构,其中摆臂通过第一铰接轴铰接于机架上,摆臂下端通过摆动驱动装置驱动移动,旋转臂通过第二铰接轴与摆臂上端铰接,旋转驱动装置通过一级传动机构与第一铰接轴相连,第一铰接轴通过二级传动机构与第二铰接轴相连,在机架上端设有卷绕头、推线机构和吸枪移动机构,在旋转臂两端分别设有丝筒,在吸枪移动机构上设有真空吸枪,装置工作时,丝线通过推线机构驱动移动,丝筒与卷绕头分离时,丝线通过真空吸枪吸住。本发明能实现粘胶丝纺织中成品和备用丝筒的自动切换和上丝。
技术领域
本发明涉及一种粘胶丝连续纺自动缠丝装置,实现对粘胶丝连续纺丝筒切换和定长的自动化控制。
背景技术
粘胶丝是粘胶纤维的一种,在12种粘胶纤维中,它的含湿率最符合人体皮肤的生理要求,具有光滑凉爽、透气、抗静电、染色绚丽等特性,是一种应用较广泛的化学纤维。由于粘胶丝具有脆且易断的特点,目前还无法实现它的自动上丝缠绕,国内外目前粘胶丝生产设备均为半自动卷绕装置,此装置需要人工上下丝筒,而且新丝筒的上丝也需要人工操作完成,粘胶丝的种类和规格也是根据相同缠绕时间内成品丝的重量不同而划分的。
由于半自动粘胶丝卷绕装置丝筒更换和上丝方式均为人工操作完成,在人工更换和上丝时,由于纺丝设备的特殊性,纺丝设备不会停机,粘胶丝会一直出丝,这就造成粘胶丝的大量浪费;此外,每个丝筒重量的控制是通过人工计时,人工计时误差大,导致相同规格的每筒粘胶丝的重量参差不齐,影响产品质量。因此,目前半自动粘胶丝卷绕装置的生产效率和产品质量不是十分理想。
发明内容
本发明的目的在于提供一种粘胶丝连续纺自动缠丝装置,能实现粘胶丝纺织中成品和备用丝筒的自动切换和上丝。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现的:
一种粘胶丝连续纺自动缠丝装置,包括机架、摆臂、旋转臂、摆动驱动装置、旋转驱动装置、一级传动机构、二级传动机构、吸枪移动机构和推线机构,其中摆臂通过第一铰接轴铰接于机架上,所述摆臂下端通过所述摆动驱动装置驱动移动,所述旋转臂通过第二铰接轴与摆臂上端铰接,所述旋转驱动装置通过一级传动机构与所述第一铰接轴相连,所述第一铰接轴通过二级传动机构与所述第二铰接轴相连,在所述机架上端设有卷绕头、推线机构和吸枪移动机构,在所述旋转臂两端分别设有丝筒,所述丝筒通过所述摆动驱动装置驱动旋转臂移动与所述卷绕头贴合或分离,在所述吸枪移动机构上设有可移动的真空吸枪,装置工作时,丝线通过所述推线机构驱动移动,丝筒与卷绕头分离时,丝线通过所述真空吸枪吸住。
所述一级传动机构和二级传动机构均为同步带传动机构。
所述吸枪移动机构包括真空吸枪、第一导轨滑块系统、第一推进装置和第一底座,其中真空吸枪通过所述第一导轨滑块系统与所述第一底座滑动连接,且所述真空吸枪通过所述第一推进装置驱动移动。
所述推线机构包括推线钩、第二导轨滑块系统、第二推进装置和第二底座,其中推线钩通过所述第二导轨滑块系统与所述第二底座滑动连接,所述推线钩通过所述第二推进装置驱动移动。
所述摆动驱动装置和旋转驱动装置均安装在机架上。
本发明的优点与积极效果为:
1、本发明能实现粘胶丝纺织中成品和备用纸筒的自动切换和上丝,解决了几个关键技术问题:1)备用丝筒的自动切换和缠丝问题; 2)每个丝筒胶丝总长的定长控制问题,具有切换速度快、自动缠丝成功率高、保护检测功能完善、操作灵活方便的特点,为粘胶丝连续纺的全自动化生产提出一条新的技术路线。
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