[发明专利]一种垃圾箱后门控制系统及控制方法

权利要求书

1.一种垃圾箱后门控制系统，其特征在于：其包括第一压力传感器、第二压力传感器、选择开关、控制器、卸料报警蜂鸣器、锁钩关闭阀和后门开启阀，第一压力传感器、第二压力传感器和选择开关分别连接控制器的输入端，控制器的输出端分别连接卸料报警蜂鸣器、锁钩关闭阀和后门开启阀，

第一压力传感器用于检测锁钩开启油路的液压压力，选择开关用于输入开启、关闭命令，第二压力传感器用于检测后门关闭油路的液压压力，控制器用于整个控制系统的逻辑处理，卸料报警蜂鸣器用于警示后门开启周期的开始与结束，后门开启阀用于控制后门锁钩开启油路和后门开启油路的切换，锁钩关闭阀用于控制后门关闭油路和锁钩关闭油路的切换，

控制器通过接收第一压力传感器和第二压力传感器的反馈信息，输出对应的控制信号至卸料报警蜂鸣器、锁钩关闭阀和后门开启阀进而驱动垃圾箱后门的开启和关闭。

2.根据权利要求1所述的一种垃圾箱后门控制系统，其特征在于：第一压力传感器和第二压力传感器只反馈对应的同步电信号。

3.根据权利要求1所述的一种垃圾箱后门控制系统，其特征在于：当第一压力传感器检测到压力信号时，控制器输出卸料报警信号控制卸料报警蜂鸣器报警。

4.根据权利要求1所述的一种垃圾箱后门控制系统，其特征在于：当第一压力传感器检测到压力信号达到开启响应时间时，控制器输出后门开启信号至后门开启阀，通过后门开启阀切换液压油路使后门开启油路接通，执行后门开启动作；同时控制器切断输出锁钩关闭信号，锁钩关闭阀失电，通过锁钩关闭阀切换液压油路使锁钩关闭油路被切断。

5.一种垃圾箱后门控制方法，应用于权利要求1-4之一所述的一种垃圾箱后门控制系统，其特征在于：控制方法包括垃圾箱后门开启方法和垃圾箱后门关闭方法，所述垃圾箱后门开启方法，其包括以下步骤：

S000：通过选择开关输入开启信号，锁钩开启油路中充入液压油，驱动锁钩开启，第一压力传感器检测锁钩开启油路中的开启溢流压力并传输对应的电信号至控制器；

S001：控制器判断开启溢流压力信号的持续时间是否大于零；当开启溢流压力信号的持续时间大于零时，执行步骤S002；否则，执行步骤S001；

S002：控制器输出卸料报警信号驱动卸料报警蜂鸣器报警；

S003：控制器判断开启溢流压力信号的持续时间是否不小于开启响应时间；当开启溢流压力信号的持续时间不小于开启响应时间时，执行步骤S004，否则，执行步骤S003；

S004：控制器输出后门开启信号至后门开启阀，通过后门开启阀切换液压油路使后门开启油路接通，执行后门开启动作；

S005：控制器切断输出锁钩关闭信号，锁钩关闭阀失电，通过锁钩关闭阀切换液压油路使锁钩关闭油路被切断；

所述垃圾箱后门关闭方法，其包括以下步骤：

S100：通过选择开关输入关闭信号，后门关闭油路中充入液压油，驱动后门关闭，第二压力传感器检测后门关闭油路中的关闭溢流压力并传输对应的电信号至控制器；

S101：控制器判断关闭溢流压力信号的持续时间是否不小于后门关闭响应时间；当关闭溢流压力信号的持续时间不小于后门关闭响应时间时，执行步骤S102；否则，执行步骤S101；

S102：控制器输出锁钩关闭信号，锁钩关闭阀得电，通过锁钩关闭阀切换液压油路使锁钩关闭油路接通，执行锁钩关闭动作；

S103：控制器切断输出后门开启信号，后门开启阀失电，通过后门开启阀切换液压油路使后门开启油路切断；

S104：控制器判断关闭溢流压力信号的持续时间是否不小于关闭响应时间；当关闭溢流压力信号的持续时间不小于关闭响应时间时，执行步骤S105，否则，执行步骤S104；

S105：控制器停止输出卸料报警信号，卸料报警蜂鸣器停止报警。