[发明专利]光学测距装置及其扫描方法

权利要求书

1.一种光学测距装置，其特征在于，包括：

底座；

扫描组件，与所述底座连接，且能相对于所述底座旋转，所述扫描组件能够发射第一光束以扫描目标物体，并能接收被所述目标物体反射回来的第二光束；

测速器，能够检测所述扫描组件的旋转速度；以及

处理器，与所述扫描组件及所述测速器连接，所述处理器能根据所述测速器的检测结果调节所述第一光束的功率。

2.根据权利要求1所述的光学测距装置，其特征在于，所述处理器包括相互连接的测速模块及调节模块，所述测速模块与所述测速器连接，以获取所述测速器的检测结果，所述调节模块与所述扫描组件连接，以根据所述测速模块获取的检测结果调节所述第一光束的功率。

3.根据权利要求2所述的光学测距装置，其特征在于，所述测速模块包括多个存储有预设的速度范围值的区间单元，所述调节模块包括多个存储有预设的功率值的功率单元，一个所述区间单元对应一个所述功率单元。

4.根据权利要求3所述的光学测距装置，其特征在于，所述功率单元存储的功率值与所述区间单元存储的速度范围值正相关；

其中一个所述区间单元存储的预设的速度范围值为0，与速度范围值0所对应的所述功率单元存储的预设的功率值小于等于0.4mw。

5.根据权利要求1所述的光学测距装置，其特征在于，所述测速器为陀螺仪，所述测速器能相对于所述底座旋转，且所述测速器的转速与所述扫描组件的转速相等；

或者，所述测速器为光电测速码盘，所述测速器安装于所述底座内，所述扫描组件能相对于所述测速器旋转；

或者，所述测速器为光电测速码盘，所述测速器能相对于所述底座旋转，且所述测速器的转速与所述扫描组件的转速相等。

6.根据权利要求1所述的光学测距装置，其特征在于，还包括云台，所述云台安装于所述底座上，且能相对于所述底座旋转，所述云台内设有容置腔，所述扫描组件设于所述容置腔内；

所述云台的周向上开设有第一通孔与第二通孔，所述扫描组件包括正对于所述第一通孔的输出端以及正对于所述第二通孔的输入端，所述输出端能够发射所述第一光束，所述输入端能够接收所述第二光束；

所述输入端包括透镜及感光芯片，所述透镜能够聚集所述第二光束，并将所述目标物体成像于所述感光芯片上，所述感光芯片与所述处理器连接，并能将所述物象发送给所述处理器。

7.根据权利要求1所述的光学测距装置，其特征在于，还包括驱动件，所述驱动件安装于所述底座内，所述驱动件与所述扫描组件连接，且能驱动所述扫描组件相对于所述底座旋转。

8.根据权利要求7所述的光学测距装置，其特征在于，还包括传动组件，所述传动组件包括主动轮及皮带，所述主动轮与所述驱动件连接，所述主动轮通过所述皮带带动所述扫描组件旋转。

9.一种采用如权利要求1-8任一项所述的光学测距装置的扫描方法，其特征在于，包括如下步骤：

获取扫描组件的旋转速度；

根据扫描组件的旋转速度确定第一光束的功率；

向目标物体发射第一光束，接收由目标物体反射回来的第二光束。

10.根据权利要求9所述的光学测距装置的扫描方法，其特征在于，步骤根据扫描组件的旋转速度确定第一光束的功率，具体包括步骤：

将扫描组件的旋转速度与各区间单元所存储的预设范围的速度值进行比对，确定与扫描组件的旋转速度所对应的区间单元；

确定对应的功率单元。