[发明专利]气动阀体自动组装检测设备

权利要求书

1.气动阀体自动组装检测设备，其特征在于，包括机架(1)、涂油模块(2)、用于将密封圈嵌置于中轴套筒上的嵌套模块(3)、冲压模块(4)、固定板(5)、驱动装置(6)和用于整个设备的电气控制的控制器，所述涂油模块(2)、嵌套模块(3)和冲压模块(4)均分别包括升降装置和定位块两部分，所述升降装置均安装于机架(1)上并与控制器相连，所述定位块固接于固定板(5)上，所述固定板(5)通过驱动装置(6)驱动其前后移动。

2.根据权利要求1所述的气动阀体自动组装检测设备，其特征在于：还包括检测模块(7)，其设置于机架(1)上，并位于固定板(5)运动方向的冲压模块(4)的一侧；所述检测模块(7)包括第四气缸(71)和传感器(72)，所述第四气缸(71)安装于机架(1)上，其活塞杆与传感器(72)相连，所述传感器(72)在活塞杆的带动下沿导轨(73)上下滑动。

3.根据权利要求1或2所述的气动阀体自动组装检测设备，其特征在于：所述驱动装置(6)包括电机(61)、丝杠(62)、丝母(63)、滑轨(64)、滑块(65)和同步带传动机构(66)，所述丝杠(62)和丝母(63)组成滚珠丝杠副，且丝母(63)与固定板(5)相连；所述滑块(65)固接于固定板(5)底部，且沿滑轨(64)滑动；所述同步带传动机构(66)一端与电机(61)相连，一端与丝杠(62)相连；所述电机(61)通过驱动同步带传动机构(66)和滚珠丝杠副带动固定板(5)沿滑轨(64)滑动。

4.根据权利要求1所述的气动阀体自动组装检测设备，其特征在于：所述涂油模块(2)包括第一升降装置(21)、涂油装置(23)和用于放置阀体的第一定位块(22)，所述第一升降装置(21)为气缸，其活塞杆自由端与涂油装置(23)相连；所述第一升降装置(21)和第一定位块(22)的位置竖直对应。

5.根据权利要求1所述的气动阀体自动组装检测设备，其特征在于：所述嵌套模块(3)包括第二升降装置(31)、橡胶套筒(32)和放置有中轴套筒的第二定位块(33)，所述第二升降装置(31)为气缸，所述橡胶套筒(32)脱卸连接于气缸的活塞杆上，所述第二升降装置(31)和第二定位块(33)的位置竖直对应。

6.根据权利要求1所述的气动阀体自动组装检测设备，其特征在于：所述冲压模块(4)包括第三升降装置(41)、冲压头(42)和用于放置气动阀体部件的第三定位块(43)，所述第三升降装置(41)为气缸，气缸的活塞杆与冲压头(42)相连；所述冲压头(42)与第三定位块(43)的位置竖直对应。

7.根据权利要求1所述的气动阀体自动组装检测设备，其特征在于：还包括用于安全防护的检测光栅(8)，其与机架(1)相连，且位于固定板(5)移动方向的两侧。

8.根据权利要求1所述的气动阀体自动组装检测设备，其特征在于：还包括用于提示的声光报警器(9)，其设置于机架(1)一侧。

9.根据权利要求2所述的气动阀体自动组装检测设备，其特征在于：所述传感器(72)为接触式数字传感器，其与外部显示器相连实时显示阀体成品的高度数值。