[发明专利]一种可用于飞行器飞行的仿鸟扑翼机构

权利要求书

1.一种可用于飞行器飞行的仿鸟扑翼机构，其特征在于：该系统包括：机架体、翅翼、驱动机构和扑动扭转机构，且驱动机构和扑动扭转机构安装在机架体上，翅翼安装在扑动扭转机构的端部，所述的驱动机构包括电机、齿轮一、齿轮二、齿轮三和齿轮四。

2.根据权利要求1所述的一种可用于飞行器飞行的仿鸟扑翼机构，其特征在于：所述的扑动扭转机构是由右侧运动结构和左侧运动结构组成的，且两侧结构相同，其中右侧运动结构是：中心轴三一端与齿轮三中心固接；齿轮五中心与中心轴三的另一端固接；驱动杆固接在齿轮五上，且与齿轮五中心处有一定的偏心距；轭的长孔套在驱动杆上；轭的两端同时与摇臂一和摇臂二铰接；摇臂一中心处与限位杆一铰接；摇臂二中心处与限位杆二铰接；限位杆一的一端与限位块一铰接；限位杆二的一端与限位块二铰接；齿轮一中心处与中心轴一固接；中心轴一一端固接摇杆一；摇杆一的端部铰接连接杆一一端；连接杆一另一端铰接限位杆一下端连接处；齿轮二中心处与中心轴二固接；中心轴二一端固接摇杆二；摇杆二的端部铰接连接杆二一端；连接杆二另一端铰接限位杆二下端连接处。

3.根据权利要求1所述的一种可用于飞行器飞行的仿鸟扑翼机构，其特征在于：齿轮一、齿轮二和齿轮三的齿轮直径和齿数都相等，且齿轮一与齿轮三啮合，齿轮三与齿轮二啮合。

4.根据权利要求2所述的一种可用于飞行器飞行的仿鸟扑翼机构，其特征在于：轭的长孔宽度与驱动杆直径相等。