[发明专利]一种智能化药物苦味隔断机器人

权利要求书

1.一种智能化药物苦味隔断机器人，其特征在于：包括壳体，设置在所述壳体内的用于转运物料的旋转机构，设置在所述旋转机构第一侧且位于所述壳体上的上料机构，设置在所述旋转机构第二侧且位于所述壳体上的转运机构，设置在旋转机构的第三侧且位于所述壳体内的卸料机构，所述壳体的内侧设置杀菌机构；以及设置在所述壳体外部且用于协调控制所述旋转机构、上料结构、转运机构、杀菌机构和卸料机构的控制机构；

所述杀菌机构包括所述壳体内侧水平设置的滑槽，所述滑槽内设置滑块，所述滑块通过平移伸缩杆与所述滑槽的一端连接，所述滑块上竖向设置紫外线杀菌灯管。

2.如权利要求1所述的智能化药物苦味隔断机器人，其特征在于：所述上料机构包括设置在所述壳体上的上料模块，设置在所述壳体上的外壳成型模块，设置所述壳体上用于上料与外壳成型进行填料的第一伸缩模块，设置在所述壳体上用于连通所述上料模块、外壳成型模块和成型模块的传送管模块，且所述传送管模块的末端设置在所述第一伸缩膜块的下端，以及设置在所述第一伸缩模块下部的喷料模块。

3.如权利要求2所述的智能化药物苦味隔断机器人，其特征在于：所述成型模块包括半球状成型槽，所述半球状成型槽上端面设置的密封带，设置在所述上端面周侧的导向围沿，以及设置在上端面上的电磁铁；

所述成型模块还包括设置与所述半球状成型槽相配合的半球状盖体，所述半球状盖体顶面设置与所述喷料模块相配合的上料孔，所述半球状成型槽和所述半球状盖体内表面设置聚四氟乙烯涂层。

4.如权利要求3所述的智能化药物苦味隔断机器人，其特征在于：所述上料模块包括上料仓，所述上料仓下部通过计量单元连接混料仓，设置在所述混料仓上的辅料仓，所述辅料仓下部通过计量单元连接混料仓，所述混料仓内设置搅拌叶片，所述混料仓下部设置出料管，所述出料管后端连接压料模块，设置在所述压料模块后部与三通阀的第一端相连接，所述三通阀的出料口与所述传送管模块的进料口相连通。

5.如权利要求4所述的智能化药物苦味隔断机器人，其特征在于：所述外壳成型模块包括外壳浆料罐，设置在所述外壳浆料罐上部的气压表和加压孔，设置在所述外壳浆料罐侧壁上的第二电磁线圈，设置在所述外壳浆料罐底部与所述三通阀第二端相连接的外壳浆料出料管。

6.如权利要求5所述的智能化药物苦味隔断机器人，其特征在于：所述传送管模块包括传送管，设置在所述传送管缠绕在管轴上，所述管轴旋转设置在所述壳体内壁，所述管轴上设置用于一端与管轴固定另一端与壳体内壁固定的扭力弹簧，所述传送管上端设置微型水泵。

7.如权利要求6所述的智能化药物苦味隔断机器人，其特征在于：所述喷料模块包括设置在所述第一伸缩模块下端且连通所述传送管的第二旋转接头，设置在所述第二旋转接头下部的导向管，设置在所述导向管下端的第一喷雾嘴，设置在所述导向管侧壁上的弯曲管，设置在所述弯曲管上的第二喷雾嘴。

8.如权利要求7所述的智能化药物苦味隔断机器人，其特征在于：所述辅料仓内的辅料活塞，设置在所述辅料活塞上且与所述辅料罐外壁相配合的黏胶推杆，设置在所述黏胶罐下部与所述混料仓之间导管上的电磁阀。

9.如权利要求8所述的智能化药物苦味隔断机器人，其特征在于：所述压料模块包括压料仓，设置在所述压料仓内的压料活塞，所述压料活塞上且与所述压料仓外壁固定连接的压料推杆，设置在所述压料仓下部的与所述三通阀的第二端相连接。

10.如权利要求9所述的智能化药物苦味隔断机器人，其特征在于：所述控制机构为微型计算机，且所述微型计算机上设置外接USB接口，用于外接运算速度更快的计算机；

所述微型计算机上的设置用于连接外界电源的接电端口。