[发明专利]一种无位置传感器的BLDC电机的启动方法

权利要求书

1.一种无位置传感器的BLDC电机的启动方法，其特征在于：它包括如下步骤：

步骤A：复位：在ds轴选择一个的电压Vds,同时保持qs轴的电压Vqs＝0,使电机回到预设的位置,ds轴和qs轴是定子磁通旋转坐标系里面的两个轴；

步骤B：闭锁状态力矩提升阶段：在电机被牢牢锁定的状态，即没有转动时，给定电机一个磁通λ，在qs轴的电流Iqs进行爬坡上升过程中利用ds轴的电压磁通闭环回路进行磁通控制使磁通保持一定，利用qs轴的力矩电流闭环回路，比较预设启动力矩T0与实测力矩T1并进行闭环控制，直到实测力矩T1达到预设启动力矩T0；

步骤C：启动运转阶段：在启动力矩T0的基础上，利用力矩电流闭环回路继续提升力矩以便使负载转动起来，比较预设启动转速V0与实测转速V1并进行闭环控制，直到实测转速V1达到预设启动转速V0，完成正常启动；若实测转速V1小于预设启动转速V0，则认为启动失败。

2.根据权利要求1所述的一种无位置传感器的BLDC电机的启动方法，其特征在于：步骤B：闭锁状态力矩提升阶段：给定电机一个磁通λ值是在60％的饱和磁通至100％的饱和磁通的范围。

3.根据权利要求2所述的一种无位置传感器的BLDC电机的启动方法，其特征在于：步骤B：闭锁状态力矩提升阶段：给定电机一个磁通λ是一个电机饱和磁通值。

4.根据权利要求3所述的一种无位置传感器的BLDC电机的启动方法，其特征在于：启动力矩T0是一个临界力矩值，即当实测力矩T1大于启动力矩T0时，电机才能转动。

5.根据权利要求4所述的一种无位置传感器的BLDC电机的启动方法，其特征在于：电机驱动的是一个固定负载，启动力矩T0是一个预设值，是通过实验手段测量得到，即要启动负载需要多大的力矩值。

6.根据权利要求4所述的一种无位置传感器的BLDC电机的启动方法，其特征在于：电机驱动的是一个可变负载，启动力矩T0是一个预设值，是通过实验手段测量的，即要启动最小负载时需要的力矩值。

7.根据权利要求1至6任何一项所述的一种无位置传感器的BLDC电机的启动方法，其特征在于：步骤C：启动运转阶段，利用所有的闭环PID控制来控制电机，每间隔一段时间提升力矩△T，直到转速度达到要求。