[发明专利]一种基于无人机航拍的大型野生动物种群数量调查方法

权利要求书

1.一种基于无人机航拍的大型野生动物种群数量调查方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)依据国家林业局出版的《全国陆生野生动物资源调查与监测技术规程》，确定调查区域的抽样调查强度，通过该抽样调查强度确定无人机航拍覆盖范围，规划无人机飞行路线进行航拍；

2)对无人机航拍影像进行拼接处理，形成抽样调查航带的拼接影像，抽样调查航带的拼接影像所代表的调查范围占全部调查区域的比例不小于调查区域的抽样调查强度；

3)构建调查区域的大型野生动物判读专家知识库，形成以动物的形状、纹理、颜色、群体大小构建的动物识别规则集，对抽样调查航带的拼接影像进行解译，完成抽样调查航带的拼接影像所代表的调查范围内的大型野生动物种群数量的统计工作，形成该抽样调查航带内的调查结果；

4)按各种大型野生动物的生境类型面积，将抽样调查航带的拼接影像所代表的调查范围内的调查结果按比例折算到整个调查区域。

2.根据权利要求1中所述的一种基于无人机航拍的大型野生动物种群数量调查方法，其特征在于，所述的步骤1)中无人机航拍的最低分辨率应不低于最小调查对象头体长的十分之一。

3.根据权利要求2中所述的一种基于无人机航拍的大型野生动物种群数量调查方法，其特征在于，所述的步骤1)中所述的无人机航拍覆盖范围应按动物生境类型及分布状况进行分层系统抽样；抽样调查强度大小应根据景观类型来确定，一般草原地区动物调查的抽样强度应不少于2.0％。

4.根据权利要求3中所述的一种基于无人机航拍的大型野生动物种群数量调查方法，其特征在于，所述的步骤2)中对无人机航拍影像进行拼接处理，形成抽样调查航带的拼接影像的具体方法是：

(1)设定筛选阈值，删除无人机航拍影像中航高没达到巡航高度或超过巡航高度、姿态角偏离较大的影像，姿态角包括俯仰、航偏角和翻滚角，然后将具有一定重叠度的航拍影像按航带或区块分开，便于计算机处理，增加自动拼接成功率；

(2)把按航带或区块分开的影像分别进行拼接、匀色处理，影像拼接软件可采用LiMapper、Pix4Dmapper、MapMatrix等。

5.根据权利要求4中所述的一种基于无人机航拍的大型野生动物种群数量调查方法，其特征在于，所述的步骤4)中的按各种大型野生动物的生境类型面积，将抽样调查航带的拼接影像所代表的调查范围内的调查结果按比例折算到整个调查区域的方法是，设某种大型野生动物的生境类型有N种，整个调查区域中第i种生境类型的面积为A_i，第i种生境类型的动物平均密度为则按下式(I)计算该种大型野生动物种群的数量S，

S=Σi=1ND‾iAi,i=1...N---(I)]]>

其中，按下式(II)计算，

D‾i=ni/si,i=1...N---(II)]]> 1

其中，n_i为抽样调查结果中落在第i种生境类型中的动物数量，s_i为第i种生境类型的抽样调查面积。

6.根据权利要求4中所述的一种基于无人机航拍的大型野生动物种群数量调查方法，其特征在于，在所述的步骤4)后还有，采用对调查区域进行地面调查、文献查询等其他方法，得到的种群数量结果，对折算结果进行验证的步骤。