[发明专利]一种在困人状态下电梯故障容错控制方法及系统

权利要求书

1.一种在困人状态下电梯故障容错控制方法，其特征在于：根据故障发生的频率、同时发生的故障个数、发生故障类型和发生故障造成的后果，进行综合决策，输出控制策略；

所述故障类型包括容错状态、半容错状态和不容错状态；

所述不容错状态为：安全回路断路、厅门锁回路断路、轿门锁断路、副微机驱动系统故障、控制系统CPU故障、接触器反馈信号丢失、输入欠电压、电机编码器异常、输出短路、制动单元故障、在连续五次自救启动运行有错误和抱闸反馈信号断路，不容错状态的处置方法为：电梯快车立即停止仅能以人工干预的方式复位；

外招通讯故障、群控通讯故障、开门异常、应急照明异常、轿厢照明异常、电机过热、关门到位信号丢失、超载装置动作、光幕异常、内招粘连和外招粘连，容错状态的处置方法为：电梯不停车并且快速接近楼层的平层；

所述半容错状态包括半容错状态I和半容错状态II，所述半容错状态I包括运行监控时间超过、运行中厅门锁瞬间断开、运行中安全回路瞬间断开、运行中轿门瞬间断开、控制系统瞬间故障、驱动系统瞬间故障、电梯位置异常、瞬时断电、温度传感器瞬间断合、微动平层超时和运行中检修异常，半容错状态I的处置方法为：电梯快车立即停止，然后能以正常或校正速度至平层位置或复位楼层；所述半容错状态II包括上下强迫换速开关同时动作、速度异常、再平层故障、门区信号异常、轿厢通讯故障、加速过电流、减速过电流、恒速过电流、电机过载、系统过载、输出缺相、输入缺相、编码器分频信号异常、运行中上限位断开、运行中下限位断开、连续三次正常速度复位错误、轿厢位置丢失、井道位置信号错误和微动平层感应器故障，半容错状态II的处置方法为：电梯快车立即停止且仅能以反平层速度至平层位置或复位层。

2.一种在困人状态下电梯故障容错控制系统，其特征在于：包括故障采样模块和容错控制策略模块，

所述故障采样模块用于采集故障发生的频率、同时发生的故障个数和发生故障类型；

所述容错控制策略模块根据故障发生的频率、同时发生的故障个数、发生故障类型和发生故障造成的后果，进行综合决策，输出控制策略；

所述故障类型包括容错状态、半容错状态和不容错状态；

所述容错状态包括：外招通讯故障、群控通讯故障、开门异常、应急照明异常、轿厢照明异常、电机过热、关门到位信号丢失、超载装置动作、光幕异常、内招粘连和外招粘连，容错状态的处置方法为：电梯不停车并且快速接近楼层的平层；

所述半容错状态包括半容错状态I和半容错状态II，所述半容错状态I包括运行监控时间超过、运行中厅门锁瞬间断开、运行中安全回路瞬间断开、运行中轿门瞬间断开、控制系统瞬间故障、驱动系统瞬间故障、电梯位置异常、瞬时断电、温度传感器瞬间断合、微动平层超时和运行中检修异常，半容错状态I的处置方法为：电梯快车立即停止，然后能以正常或校正速度至平层位置或复位楼层；所述半容错状态II包括上下强迫换速开关同时动作、速度异常、再平层故障、门区信号异常、轿厢通讯故障、加速过电流、减速过电流、恒速过电流、电机过载、系统过载、输出缺相、输入缺相、编码器分频信号异常、运行中上限位断开、运行中下限位断开、连续三次正常速度复位错误、轿厢位置丢失、井道位置信号错误和微动平层感应器故障，半容错状态II的处置方法为：电梯快车立即停止且仅能以反平层速度至平层位置或复位层；

安全回路断路、厅门锁回路断路、轿门锁断路、副微机驱动系统故障、控制系统CPU故障、接触器反馈信号丢失、输入欠电压、电机编码器异常、输出短路、制动单元故障、在连续五次自救启动运行有错误和抱闸反馈信号断路，不容错状态的处置方法为：电梯快车立即停止仅能以人工干预的方式复位。