[发明专利]喷涂机器人

权利要求书

1.喷涂机器人，其特征在于：包括：

固定座（1），在所述固定座（1）上活动设置有平移机构（2）；

多关节臂（3），该多关节臂（3）被设置成相对于所述平移机构（2）旋转；

在所述多关节臂（3）的末端臂上固定设置有一条形导管（4），在所述条形导管（4）上间隔设置有多组喷枪（8）。

2.如权利要求1所述的喷涂机器人，其特征在于：所述喷枪（8）固定设置于所述条形导管（4）一侧。

3.如权利要求1所述的喷涂机器人，其特征在于：在所述条形导管（4）内活动设置有滑轨（5），在所述条形导管（4）一侧固定设置有丝杠机构（6），所述丝杠机构（6）通过伺服驱动机构驱动（100），所述丝杠机构（6）的滚珠螺母（60）上设置连接板（61），所述连接板（61）穿过在所述条形导管（4）侧壁开设的条形孔（40）且与所述滑轨（5）固定，在所述条形导管（4）内转动设置有与喷枪数量相同的转轴（7），所述转轴（7）具有伸出条形导管（4）的端部（70），在该端部（70）固定设置有喷枪（8），所述转轴上设置有齿轮（50），在所述滑轨（5）上设置有与所述齿轮啮合的齿条（72）。

4.如权利要求3所述的喷涂机器人，其特征在于：所述转轴（7）穿过间隔设置的两组轴盖（71），所述轴盖（71）固定在所述条形导管（4）的侧壁，且在轴盖（71）上设置有轴承，转轴（7）被所述轴承转动支承。

5.如权利要求3所述的喷涂机器人，其特征在于：在所述条形导管（4）内设置有滑块（41），所述滑轨（5）滑动设置在该滑块（41）上。

6.如权利要求3所述的喷涂机器人，其特征在于：所述转轴（7）间隔设置有三组。

7.如权利要求1所述的喷涂机器人，其特征在于：所述多关节臂（3）包括与所述平移机构（2）转动连接的第一臂（30）、与第一臂（30）转动连接的第二臂（31）、与第二臂（31）转动连接的第三臂（32），还包括分别驱动所述第一臂、第二臂、第三臂转动的伺服驱动机构驱动。

8.如权利要求7所述的喷涂机器人，其特征在于：所述平移机构（2）包括箱体（20），所述箱体（20）滑动设置在位于固定座（1）的直线导轨（11）上，还包括设置在所述固定座（1）上的长齿条（10），箱体（20）下方设置与长齿条（10）啮合的齿轮，在箱体内设置驱动所述齿轮的伺服驱动机构。