[发明专利]一种双模式管状电机有效
| 申请号: | 201710441953.5 | 申请日: | 2017-06-06 |
| 公开(公告)号: | CN109004794B | 公开(公告)日: | 2020-03-20 |
| 发明(设计)人: | 罗行凯 | 申请(专利权)人: | 宁波市拓泰智能科技有限公司 |
| 主分类号: | H02K7/108 | 分类号: | H02K7/108;H02K7/116 |
| 代理公司: | 北京维正专利代理有限公司 11508 | 代理人: | 黄勇 |
| 地址: | 315500 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 双模 管状 电机 | ||
1.一种双模式管状电机,包括电动电机(4)、手动机构(2)、离合器(5)以及刹车装置(9),所述离合器(5)设于电动电机(4)的一端,其特征是:所述离合器(5)包括由电磁铁制成的上离合(51)、设置可沿轴向滑移的下离合(52);
所述刹车装置(9)包括与离合器(5)间通过一连接轴(7)连接的涡轮(91)以及与手动机构(2)间传动连接的蜗杆(92);
所述上离合(51)固定于电动电机(4)的转轴(41)上;所述下离合(52) 由极性磁铁制成,所述下离合(52)周向限位、轴向滑移连接于连接轴(7)上;所述电磁铁与电动电机(4)间同步通、断电,所述电磁铁与极性磁铁间随电磁铁通电相斥、断电相吸;
所述上离合(51)包括固定于电动电机(4)的转轴(41)上的铁芯(513)、以及设于铁芯(513)外且内壁上设置有通电线圈(512)的固定套(511),所述铁芯(513)随电动电机(4)的转轴(41)于固定套(511)内转动;
所述铁芯(513)的侧壁上设置有环形凸起A,所述环形凸起A朝向下离合(52)的端面呈波浪形的卡接结构A(5131);所述下离合(52)上设置有与卡接结构A(5131)相互配合的波浪形的卡接结构B(521)。
2.根据权利要求1所述的一种双模式管状电机,其特征是:所述下离合(52)上设置有保持下离合(52)与上离合(51)分离或抵接趋势的复位件,所述下离合(52)替换为由磁性材料制成,所述复位件为一用于提供下离合(52)与上离合(51)分离趋势的复位弹簧;所述电磁铁与电动电机(4)间异步通、断电。
3.根据权利要求1或2所述的一种双模式管状电机,其特征是:所述卡接结构B(521)的波峰上设置有四边形缺口(5211),所述卡接结构A(5131)的波谷上设置有与四边形缺口(5211)配合的卡接块(5132)。
4.根据权利要求1或2所述的一种双模式管状电机,其特征是:所述铁芯(513)的端部突出环形凸起A设置,所述卡接结构B(521)朝向铁芯(513)方向延伸形成可供铁芯(513)插入的插接口(523)。
5.根据权利要求2所述的一种双模式管状电机,其特征是:所述下离合(52)远离上离合(51)的一端设置有供连接轴(7)插入的多边形状的插口,所述插口的开口处设置有挡环,所述连接轴(7)的一端设置有与插口配合的挡帽,所述复位弹簧套设于连接轴(7)和插口间、两端分别抵接于挡环和挡帽之间。
6.根据权利要求1所述的一种双模式管状电机,其特征是:所述下离合(52)远离上离合(51)的一端设置有供连接轴(7)插入的插口,所述下离合(52)的侧壁上设置有贯穿侧壁于插口连通的腰型孔(522),所述连接轴(7)上插设有可于腰型孔(522)内活动的插销(71)。
7.根据权利要求1所述的一种双模式管状电机,其特征是:所述蜗杆(92)的一端连接有第一传动齿轮(61),所述手动机构(2)上设置有传动轴(23),所述传动轴(23)上连接有与第一传动齿轮(61)啮合的第二传动齿轮(62)。
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