[发明专利]校准机构、空调器及校准方法在审
申请号: | 201710441692.7 | 申请日: | 2017-06-12 |
公开(公告)号: | CN107199453A | 公开(公告)日: | 2017-09-26 |
发明(设计)人: | 唐小勇;彭奕林;虢建军;方锡玛;邱北林;周宝魁;张朋涛;孙任格 | 申请(专利权)人: | 珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司 |
主分类号: | B23P19/10 | 分类号: | B23P19/10;B25B11/02 |
代理公司: | 北京康信知识产权代理有限责任公司11240 | 代理人: | 韩建伟,谢湘宁 |
地址: | 519015 广东省珠海市九洲大道中*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 校准 机构 空调器 方法 | ||
技术领域
本发明涉及空调器设备加工技术领域,具体而言,涉及一种校准机构、空调器及校准方法。
背景技术
现有技术中,在对空调器的换热器,如蒸发器和冷凝器进行安装时,直接通过机械手臂将传送带上蒸发器或换热器夹持后直接安装在空调器的底壳上。采用现有技术中的安装方式,使得当机械手臂对换热器的夹持位置出现偏差时,通过机械手臂夹持后的换热器不能准确地安装在底壳上,还需要人工对机械手臂夹持放置在壳体上的换热器进行重新校正,增加了安装工序,造成空调器总装效率低的问题。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种校准机构、空调器及校准方法,以解决现有技术中空调器总装效率低的问题。
为了实现上述目的,根据本发明的一个方面,提供了一种校准机构,包括:校准平台;校准部,校准部包括第一校准组件和第二校准组件,第一校准组件和第二校准组件分别与校准平台相连接,第一校准组件与第二校准组件相对设置;其中,第一校准组件和第二校准组件中的一个相对另一个可移动地设置,以使第一校准组件和第二校准组件具有将放置于校准平台上的换热器夹持的夹持位置,以及将换热器释放的释放位置。
进一步地,第一校准组件包括:第一校准板,第一校准板可活动地设置于校准平台上,第一校准板相对第二校准组件可移动地设置,第一校准板的校准面所在的平面与校准平台的支撑面所在的平面具有第一夹角。
进一步地,第一夹角呈直角。
进一步地,第一校准组件还包括:驱动部,驱动部设置于校准平台上,驱动部的驱动轴与第一校准板相连接,驱动部驱动第一校准板相对第二校准组件移动。
进一步地,第二校准组件包括:第二校准板,第二校准板与校准平台连接,第二校准板与第一校准板相对设置,第二校准板的校准面所在的平面与第一校准板的校准面所在的平面相平行。
进一步地,第二校准板的长度大于校准平台宽度,和/或第二校准板的长度大于第一校准板的长度。
进一步地,第二校准组件还包括:固定板,固定板与校准平台固定设置,第二校准板与固定板相连接。
进一步地,校准机构还包括:支撑架,校准平台与支撑架相连接。
根据本发明的另一方面,提供了一种空调器,包括校准机构,校准机构为上述的校准机构。
根据本发明的另一方面,提供了一种校准方法,校准方法采用上述的校准机构对换热器进行校准,校准方法包括以下步骤:将机械手臂夹持的换热器放置于校准机构的校准平台上;控制第一校准组件和第二校准组件位于夹持位置,以将换热器夹紧;控制将机械手臂,使机械手臂夹持在换热器的预设夹持位置处。
应用本发明的技术方案,采用该校准机构,能够使得通过机械手臂从传送带上夹持过来的换热器放置于该校准平台上,并通过第一校准组件和第二校准组件进行重新夹持定位,有效地为加工空调器的下一道工序做好准备工作,有效地提高了空调器总装的效率。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解,本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明,并不构成对本发明的不当限定。在附图中:
图1示出了根据本发明的校准机构的实施例的第一视角的结构示意图;
图2示出了图1中校准机构的实施例的第二视角的结构示意图;
图3示出了图1中校准机构的实施例的第三视角的结构示意图;
图4示出了图1中校准机构的实施例的第四视角的结构示意图。
其中,上述附图包括以下附图标记:
10、校准平台;
20、校准部;
21、第一校准组件;211、第一校准板;212、驱动部;
22、第二校准组件;221、第二校准板;222、固定板;
30、支撑架。
具体实施方式
需要说明的是,在不冲突的情况下,本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
需要注意的是,这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式,而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的,除非上下文另外明确指出,否则单数形式也意图包括复数形式,此外,还应当理解的是,当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时,其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
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