[发明专利]一种可自动弹开的附着机构壳体及非合作目标合作化方法

权利要求书

1.一种可自动弹开的附着机构壳体，其特征在于：包括座体(1)、筒体(2)、电路板支撑架(3)、自动弹开机构(4)、罩盖(5)、盖扣(6)及内部推进机构(7)，整个机构与空间附着机构(8)配合，筒体(2)安装于座体(1)上，电路板支撑架(3)固定于所述筒体(2)内，自动弹开机构(4)设置于所述筒体(2)外侧，罩盖(5)通过安装其上的盖扣(6)与所述自动弹开机构(4)实现锁紧和分离，所述内部推进机构(7)一端与所述座体(1)固连，另一端与空间附着机构底端相连，所述座体(1)底部设置有专用机械接口，用于安装特征标志器或合作对接口；

所述的自动弹开机构(4)包括微型电动推杆(41)、推杆固定座(42)、滑块(43)、滑轮(44)、导向槽(45)、卡槽(46)、卡扣(47)、固定销(48)、移动销(49)、锁紧压簧(410)及分离压簧(411)，推杆固定座(42)及卡槽(46)设置于筒体(2)外侧，与所述筒体(2)固定连接，微型电动推杆(41)电机一端安装于所述推杆固定座(42)内，输出端与滑块(43)固定连接，移动销(49)穿过滑块(43)通孔，且两端设置于卡槽(46)上的导向槽(45)内，滑轮(44)通过移动销(49)安装于所述滑块(43)的凹槽内，可绕所述移动销(49)转动，并且在所述移动销(49)的带动下，沿所述导向槽(45)方向移动，固定销(48)通过卡槽(46)两侧的通孔与其固连，卡扣(47)一端与所述滑轮(44)相切，另一端通过其上通孔与所述固定销(48)转动连接，锁紧压簧(410)安装于所述卡槽(46)槽内孔中，并与卡扣(47)接触，分离压簧(411)设置于所述卡槽(46)顶部的孔内，可实现罩盖(5)与筒体(2)的弹射分离。

2.根据权利要求1所述的一种可自动弹开的附着机构壳体，其特征在于：所述的内部推进机构(7)包括力矩电机(71)、电机固定座(72)、联轴器(73)、梯形丝杠(74)、套筒(75)以及导向杆(76)，电机固定座(72)安装于所述座体(1)上，力矩电机(71)安装于所述电机固定座(72)内，联轴器(73)的一端与所述力矩电机(71)转子部分相连，另一端与所述梯形丝杠(74)相连，套筒(75)设置在梯形丝杠(74)轴上，且与附着机构底部相连，导向杆(76)成120°圆周对称安装于所述筒体(2)内部台座上，与空间附着机构配合，可使附着机构沿其上下运动。

3.根据权利要求1所述的一种可自动弹开的附着机构壳体，其特征在于：所述自动弹开机构(4)成180°圆周对称分布设置于所述筒体(2)上。

4.根据权利要求3所述的一种可自动弹开的附着机构壳体，其特征在于：所述的自动弹开机构(4)基于杠杆平衡原理，以固定销(48)作为杠杆支点，利用微型电动推杆(41)输出力作为杠杆输入端的力，实现罩盖(5)的脱离，在此过程中电动推杆电机转矩Γ，微型电动推杆推力F₁以及需要克服的锁紧力F₂满足下列关系：F₁l₁＝F₂l₂，Γ＝F₁S/(2*3.14*η*i)，其中i为电机减速比，S为电动推杆导程，η为综合传动效率，l₁，l₂分别为F₁，F₂作用力臂，根据此原理设计支点位置及选取电动推杆，实现罩盖(5)与筒体(2)的分离。

5.利用权利要求1所述的可自动弹开附着机构壳体实现的非合作目标合作化方法，其特征在于：通过将特征标志器或合作对接口人为的安装在非合作目标上，将非合作目标航天器人为的变为具有合作目标信息的一类合作目标航天器，然后对其进行在轨操作，具体过程可分为以下三个步骤：

(1)搭载附着机构的航天器平台向非合作目标位置靠拢，最终靠拢到距离非合作目标10m左右距离；

(2)航天器平台通过固定其上的弹射装置将搭载有合作标志器的附着机构弹射，实现附着机构与飞行平台的有效在轨分离；

(3)搭载有特征标志器或合作对接口的附着机构对非合作目标表面附着，将非合作目标转化为合作目标。