[发明专利]钢管装卸起重机及其施工方法有效
申请号: | 201710441166.0 | 申请日: | 2017-06-13 |
公开(公告)号: | CN107235448B | 公开(公告)日: | 2020-01-10 |
发明(设计)人: | 孙远韬;章增增;张氢;秦仙蓉 | 申请(专利权)人: | 同济大学 |
主分类号: | B66F9/12 | 分类号: | B66F9/12;B66F9/20;B66F9/075 |
代理公司: | 31002 上海智信专利代理有限公司 | 代理人: | 吴林松 |
地址: | 200092 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 钢管 装卸 起重机 及其 施工 方法 | ||
本发明提供了一种钢管装卸起重机及其施工方法,其中,钢管装卸起重机包括可移动的门架,所述门架的顶部设有横梁,所述横梁上设有起重行车,所述起重行车可沿所述横梁的长度方向调整移动,所述起重行车上安装有可上下升降的起重主臂,所述起重主臂上设有可伸缩的钢管托架以供承托钢管,所述钢管托架上设有供抓起钢管的提升爪,所述提升爪可沿所述钢管托架的伸缩方向调整移动。本发明解决了现有开门式集装箱其装卸困难的问题,进一步减少工人劳动强度,提高装卸效率,避免施工安全隐患。
技术领域
本发明属于起重装卸技术领域,涉及一种钢管装卸起重机及其施工方法。
背景技术
目前,在端部开门式集装箱中进行钢管(特别是成捆钢管)装卸时,暂没有专业的装卸设备。具体地,在装料时,通过起吊钢丝绳捆扎于钢管中部,用起重机吊起钢丝绳并将部分钢管放入集装箱,然后使用改装叉车将钢管托住,在此过程中,可能导致扎带被顶断,或下层钢管被顶入集装箱内部而影响钢管的卸料;在卸料时,使用汽车吊和钢丝绳吊住钢管的一端并起升一定高度,并通过工人进入集装箱中将起吊钢丝绳扎在钢管的中部或两头,而后还需确认工人离开集装箱后起吊并确认钢管已经脱离集装箱支持,整个吊运过程十分复杂,工人需要进入堆有钢管的集装箱中将起吊钢丝绳捆扎在钢管上,不但劳动强度大,而且安全隐患多,效率很低。
发明内容
为克服现有技术所存在的缺陷,现提供一种钢管装卸起重机及其施工方法,以解决现有开门式集装箱其装卸困难的问题,进一步减少工人劳动强度,提高装卸效率,避免施工安全隐患。
为实现上述目的,本发明的解决方案是:首先提供一种钢管装卸起重机,包括可移动的门架,所述门架的顶部设有横梁,所述横梁上设有起重行车,所述起重行车可沿所述横梁的长度方向调整移动,所述起重行车上安装有可上下升降的起重主臂,所述起重主臂上设有可伸缩的钢管托架以供承托钢管,所述钢管托架上设有供抓起钢管的提升爪,所述提升爪可沿所述钢管托架的伸缩方向调整移动。
优选地,所述门架包括底座以及固设于所述底座上的立柱,所述立柱支撑于所述横梁下,所述底座下设有滚轮。
优选地,所述起重行车滑设于所述横梁的滑轨上,通过马达驱动所述起重行车的移动。
优选地,所述起重主臂包括两个固定间隔的L型臂杆,所述L型臂杆通过啮合方式安装于所述起重行车上。
优选地,所述钢管托架固定安装于所述起重主臂的底部,所述钢管托架包括间隔的两个水平伸缩臂杆以及固接于两个所述水平伸缩臂杆之间的托架索带,所述水平伸缩臂杆安装于所述L型臂杆的水平段上,所述托架索带设于所述水平伸缩臂杆向外延伸的一端。
优选地,所述L型臂杆以及所述水平伸缩臂杆均为箱型结构,且内部设有齿轮齿条、电动推杆或液压油缸以供自身伸缩和导向。
优选地,所述提升爪通过爪座滑设于所述L型臂杆的水平段上进而在所述水平段的长度范围内移动,所述爪座的端部设有竖向滑槽,所述提升爪上下滑设于所述竖向滑槽内。
优选地,提升爪上设有供插入钢管内的爪指,该爪指的大小适配于钢管的型号及内径。
为更好地实现本发明的技术目的,本发明还提供一种利用钢管装卸起重机装卸钢管的施工方法,包括以下步骤:
提供一如上所述的起重机;
升降调整所述起重主臂的高度以致所述提升爪对准集装箱内的目标钢管;
调整所述提升爪的位置以致插入所述目标钢管的端部;
通过所述起重主臂配合所述提升爪将所述目标钢管的一端提起以致所述目标钢管不阻碍所述钢管托架伸出;
将所述钢管托架伸出以承托起所述目标钢管,并通过所述提升爪压住所述目标钢管以使所述目标钢管隔空保持平衡;
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