[发明专利]一种农业用移动装置

说明书

本发明涉及一种农业用移动装置。包括履带和设置在履带内部的支撑机构，所述支撑机构包括支撑杆，在支撑杆的两端分别连接设置有由马达驱动的主动转轮和从动导向转轮，在支撑杆的上方沿支撑杆的长度方向连接设置有两个上托带轮组，在支撑杆的下方沿支撑杆长度方向依次连接设置有第一承重轮组、第二承重轮组、第三承重轮组和第四承重轮组；在两个上托带轮组之间设置有托带轮减震弹簧，在第一承重轮组与第四承重轮组之间设置有承重轮减震弹簧。本发明提供一种结构简单、组装方便、运行平稳且可适应崎岖路面的农业用移动装置。

技术领域

本发明属于农业设备技术领域，具体而言，涉及一种农业用移动装置。

背景技术

随着社会生产力的发展和经济水平的提高，农业机械替代手工农具，解放了劳动力，提高了劳动生产率。农业机械包括在作物种植业和畜牧业生产过程中，以及农产品初加工和处理过程中所使用的各种机械。农业机械所使用的机械轮需适合各种地形、地质条件，农业用地地势较为坑洼崎岖，需既能够满足机械设备平稳移动，又能灵活穿过各种不利地势，从而提高机械设备的使用效率和使用范围。

发明内容

本发明为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种结构简单、组装方便、运行平稳且可适应崎岖路面的农业用移动装置。

本发明为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：一种农业用移动装置，包括履带，在履带内表面沿其圆周开设有凹槽，在凹槽的两侧沿凹槽的圆周设置有多个固定齿，所述履带的外表面设置有多个用于增大摩擦的摩擦凸块；还包括设置在履带内部的用于支撑履带的支撑机构，所述支撑机构包括水平的支撑杆，在支撑杆的两端分别连接设置有主动转轮和从动导向转轮，所述主动转轮由马达驱动，在支撑杆的上方沿支撑杆的长度方向连接设置有两个上托带轮组，在支撑杆的下方沿支撑杆长度方向依次连接设置有第一承重轮组、第二承重轮组、第三承重轮组和第四承重轮组；在从动导向转轮与支撑杆之间设置有履带张紧移动架，所述履带张紧移动架的一端与从动导向转轮连接、另一端固设有水平的张紧油缸，所述张紧油缸的活塞与履带张紧移动架固接；所述上托带轮组、第一承重轮组、第二承重轮组、第三承重轮组、第四承重轮组分别包括两个沿着支撑杆的轴线对称的上托带轮、第一承重轮、第二承重轮、第三承重轮、第四承重轮，在两个上托带轮组之间设置有托带轮减震弹簧，在第一承重轮组与第四承重轮组之间设置有两个分别与第一承重轮组和第四承重轮组连接的承重轮减震弹簧，所述主动转轮与从动导向转轮穿入凹槽中。

本发明的优点和积极效果是：本发明可在多种路况条件下平稳移动，支撑机构长度可调，便于与履带拆卸连接，在两个上托带轮组之间设置的托带轮减震弹簧可有效防止履带颤动，在第一承重轮组与第四承重轮组之间设置的减震弹簧可有效降低整体设备的机械振动，实现装置的平稳运行。

优选地：在相对的两个承重轮之间、相对的两个上托带轮之间均设置有连接轴，在第二承重轮组和第三承重轮组之间设置有平衡三角架，所述平衡三脚架的两底角分别与相邻的两连接轴固接，所述平衡三脚架的顶角通过转轴与支撑杆铰接。

优选地：在主动转轮的外周均匀的设置有多个锯齿。

优选地：所述上托带轮、第一承重轮、第二承重轮、第三承重轮、第四承重轮设置在固定齿的外侧。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是图1中支撑机构的结构示意图；

图3是图1中履带的结构示意图；

图4是图1中第二承重轮和第三承重轮的连接结构示意图；

图5是图1中支撑杆的结构示意图。