[发明专利]一种隔管上料装置及穿线设备

权利要求书

1.一种隔管上料装置，其特征在于，包括料仓、进料管和隔管上料装置驱动机构，其中，

所述料仓被设置为用于储存隔管；

所述进料管上设有进料口和出料口，所述进料口被设置为用于使得隔管进入所述进料管内，所述出料口被设置为用于将所述进料管内的隔管排出所述进料管；

所述隔管上料装置驱动机构被设置为驱动所述进料管在所述料仓内运动，以使得所述料仓内的隔管自所述进料口进入所述进料管；

所述隔管上料装置还包括取隔管机构，所述取隔管机构包括过渡料管，所述进料管和所述过渡料管之间还设置有隔管支撑机构，所述隔管支撑机构包括配合件,所述配合件与所述进料管的管壁上的豁口滑动配合。

2.根据权利要求1所述的隔管上料装置，其特征在于，所述取隔管机构被设置为用于移动自所述出料口排出的隔管。

3.根据权利要求2所述的隔管上料装置，其特征在于，所述取隔管机构还包括取料夹具；

所述过渡料管的两端分别设有第一开口和第二开口；

所述第一开口与所述出料口相连通，以使得自所述出料口排出的隔管进入所述过渡料管；

所述第二开口被设置为用于排出所述过渡料管内的隔管；

所述取料夹具被设置为夹取和转移自所述第二开口排出的隔管。

4.根据权利要求3所述的隔管上料装置，其特征在于，所述过渡料管还包括支撑架和第一检测单元；

所述支撑架安装在所述过渡料管上，所述支撑架包括与所述第二开口相对设置的支撑板，所述支撑板被设置为支撑自所述第二开口排出的隔管；

所述第一检测单元被设置为用于检测所述第二开口处的隔管；

所述取料夹具包括开闭夹爪，当所述第二开口处存在隔管时，所述开闭夹爪闭合，以夹持隔管。

5.根据权利要求4所述的隔管上料装置，其特征在于，所述取料夹具具有工作状态和报警状态；

当所述开闭夹爪闭合，且所述开闭夹爪内夹持有隔管时，所述取料夹具处于工作状态；

当所述开闭夹爪闭合，且所述开闭夹爪内未夹持有隔管时，所述取料夹具处于报警状态。

6.根据权利要求3所述的隔管上料装置，其特征在于，所述过渡料管还包括安装在所述过渡料管的管壁上的顶紧单元；

所述顶紧单元被设置为用于将与所述第二开口处的隔管相邻的隔管顶紧在所述过渡料管内。

7.根据权利要求3所述的隔管上料装置，其特征在于，

所述隔管支撑机构还包括隔环；

所述隔环安装在所述过渡料管的所述第一开口处，所述配合件与所述隔环固定连接，所述配合件用于支撑所述进料管运动时自所述进料管进入所述过渡料管的隔管。

8.根据权利要求7所述的隔管上料装置，其特征在于，所述进料管上设有滑槽，所述滑槽沿着所述进料管的运动方向延伸；

所述配合件包括与所述滑槽滑动配合的滑杆，所述配合件的内径等于所述进料管的内径。

9.根据权利要求3所述的隔管上料装置，其特征在于，所述过渡料管上还设有第二检测单元，所述第二检测单元被设置为用于检测所述第二检测单元的安装位置处所述过渡料管内的隔管；

当所述第二检测单元检测到隔管时，所述隔管上料装置驱动机构停止驱动所述进料管。

10.一种穿线设备，其特征在于，包括权利要求1至9任一项中所述的隔管上料装置。