[发明专利]一种同步曝光方法、装置及终端设备

说明书

一种同步曝光方法、装置及其终端设备，应用于多相机系统，所述方法包括：调整所述多相机系统中的相机的曝光时间，使得所述多相机系统中的所有相机采集图像时同步曝光；获取同步标识信息，以便于多相机系统中相应的相机将所述同步标识信息与所述多相机系统中每个相机的待同步图像关联，使得每个相机的待同步图像具有相同的同步标识信息，所述每个相机的待同步图像为所述多相机系统中所有相机同步曝光时每个相机分别采集的图像，本方案通过将所有相机同步曝光时每个相机分别采集的图像加入同步标识信息解决在识别同步曝光的图像时不准确的问题。

技术领域

本发明属于多相机系统技术领域，尤其涉及一种同步曝光方法、装置及终端设备。

背景技术

多相机系统是基于计算机视觉原理，将多个相机、光源、存储设备等组合在一起组建的系统，常应用于3D重建、运动捕捉、多视点视频等。例如光学式动作捕捉就是基于计算机视觉原理，由多个高速相机从不同角度对目标特征点的监视和跟踪来进行动作捕捉的技术。对于空间中的任意一点，只要它同时被两部相机所见，就可以确定这一时刻该点在空间中的位置，当相机以足够高的速率连续拍摄时，从图像序列中就可以得到该点的运动轨迹，若是在一个物体标记多个点，通过多台相机同时拍摄这个物体，就可以得到这个物体的运动轨迹。这也就需要参与拍摄的多个相机采集每一帧图像时曝光对齐。

目前，多相机系统中的各相机采集图像后会立即发送服务器，服务器将同一时间采集到的图像作为同步曝光的图像处理。但是，当多相机系统中相机的型号不同时，不同型号的相机采集一帧图像的时间也就不相同，所以服务器将同一时间采集到的图像作为同步曝光的图像将是不准确的。

发明内容

鉴于此，本发明提供一种同步曝光方法、装置及终端设备，解决在识别同步曝光的图像时不准确的问题。

本发明的第一方面，提供一种同步曝光方法，应用于多相机系统，所述方法包括：

调整所述多相机系统中的相机的曝光时间，使得所述多相机系统中的所有相机采集图像时同步曝光；

获取同步标识信息，以便于所述同步标识信息与所述多相机系统中每个相机的待同步图像关联，使得每个相机的待同步图像具有相同的同步标识信息，所述每个相机的待同步图像为所述多相机系统中所有相机同步曝光时每个相机分别采集的图像。

本发明的第二方面，提供一种同步曝光装置，应用于多相机系统，所述装置包括：

同步模块，用于调整所述多相机系统中的相机的曝光时间，使得所述多相机系统中的所有相机采集图像时同步曝光；

关联模块，用于获取同步标识信息，以便于所述同步标识信息与所述多相机系统中每个相机的待同步图像关联，使得每个相机的待同步图像具有相同的同步标识信息，所述每个相机的待同步图像为所述多相机系统中所有相机同步曝光时每个相机分别采集的图像。

本发明的第三方面，提供一种终端设备，所述终端设备应用于多相机系统，所述终端设备包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述第一方面提供的所述方法的步骤。

本发明的第四方面，提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被一个或多个处理器执行时实现上述第一方面提供的所述方法的步骤。

本发明与现有技术相比存在的有益效果是：

本发明提供的技术方案，首先需要调整所述多相机系统中的相机采集图像时同步曝光，在多相机同步曝光的基础上，获取同步标识信息，所述同步标识信息可以与所述多相机系统中每个相机的待同步图像关联，或者将所述同步标识信息压缩入所述多相机系统中每个相机的待同步图像数据中，这样同步曝光的所有图像就具有相同的同步标识信息，即使多相机系统中每个相机采集图像后发送到服务器的时间不同，也不会导致在识别同步曝光的图像时出现不准确的现象。