[发明专利]多内核的嵌入式PLC软件恢复方法和PLC

说明书

本发明提供一种多内核的嵌入式PLC软件恢复方法和PLC，此方法，包括：所述嵌入式PLC包括多个内核，所述多个内核包括至少一个主内核和至少一个子内核；所述方法包括：当主内核检测到所述子内核发生异常时，所述主内核向所述子内核发送升级指示消息，升级指示消息中包括所述子内核的恢复程序，子内核的恢复程序存储在所述主内核的存储器备份区中；子内核根据所述升级指示消息进行程序升级；当主内核发生异常时，主内核进行自恢复；当主内核自恢复失败时，所述主内核通过所述子内核进行系统恢复。本发明实现了多内核嵌入式PLC中多内核及多内核间的程序恢复，避免了由于软件失效引起的设备故障，提高了多内核嵌入式PLC的可靠性和稳定性。

技术领域

本发明涉及工业控制技术领域，尤其涉及一种多内核的嵌入式PLC软件恢复方法和PLC。

背景技术

为了提高程序的开发效率，充分结合可编程逻辑控制器(Programmable LogicController,PLC)和专用控制器的优势，目前最新的技术是开发嵌入式PLC。嵌入式PLC是指：通过PLC平台的开发、移植，使得嵌入式控制系统具备了PLC的功能。

随着我国高端装备制造业的发展，嵌入式PLC的性能需求也水涨船高。当嵌入式PLC中设置有多个内核时，在文件操作过程中、程序升级过程中，或者存储介质出现坏块等情况时，都可能造成文件或程序的损坏，这就需要对多个内核进行程序恢复。现有的嵌入式PLC系统一般采用在单内核中进行程序备份来实现系统的恢复功能。

但是在嵌入式PLC系统的单内核中进行程序备份，很难实现多内核及多内核间的程序恢复操作，从而导致多内核的嵌入式PLC的稳定性不佳。

发明内容

本发明提供一种多内核的嵌入式PLC软件恢复方法和PLC，以实现多内核及多内核间的程序恢复操作，提升多内核嵌入式PLC的稳定性和可靠性。

第一方面，本发明实施例提供一种多内核的嵌入式PLC软件恢复方法，所述方法应用在多内核的嵌入式可编程逻辑控制器PLC中，所述嵌入式可编程逻辑控制器控制器PLC包括至少一个主内核和至少一个子内核，其特征在于，所述方法包括：

当所述主内核检测到所述子内核发生异常时，所述主内核向所述子内核发送升级指示消息，所述升级指示消息中包括所述子内核的恢复程序，所述子内核的恢复程序存储在所述主内核的存储器备份区中；

所述子内核根据所述升级指示消息进行程序升级；

当所述主内核发生异常时，所述主内核进行自恢复；

当所述主内核自恢复失败时，所述主内核通过所述子内核进行系统恢复。

可选地，所述主内核通过所述子内核进行系统恢复，包括：

所述主内核向所述子内核发送系统恢复请求消息；

所述子内核根据所述系统恢复请求消息通过继电器对所述主内核进行断电重启。

可选地，所述主内核通过所述子内核进行系统恢复，包括：

所述子内核在满足预设条件时，通过继电器对所述主内核进行断电重启。

可选地，在所述主内核M次断电重启失败后，M为预设的是最大重启次数，还包括：

所述子内核拉低所述主内核的特定引脚的电平，并给所述主内核上电；

当所述主内核在启动过程中检测到所述特定引脚的电平为低电平时，强制从FLASH的备份分区启动系统；

系统成功启动之后，所述主内核从所述主内核的存储器的备份区中读取所述主内核的恢复程序，根据所述恢复文件进行系统恢复，所述主内核的存储器的备份区预先存储有所述主内核的恢复程序。

可选地，所述主内核通过所述子内核进行系统恢复，包括：