[发明专利]用于空间碎片去除的不同尺寸拖曳帆的空间制造机制有效
| 申请号: | 201710438977.5 | 申请日: | 2017-06-12 |
| 公开(公告)号: | CN107226221B | 公开(公告)日: | 2019-11-05 |
| 发明(设计)人: | 洛佩兹圣格雷戈里奥米格尔;艾哈迈德鲁海默德;谢侃;王宁飞;张景瑞 | 申请(专利权)人: | 北京理工大学 |
| 主分类号: | B32B37/00 | 分类号: | B32B37/00;B64G4/00 |
| 代理公司: | 北京理工正阳知识产权代理事务所(普通合伙) 11639 | 代理人: | 鲍文娟 |
| 地址: | 100081 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 用于 空间 碎片 去除 不同 尺寸 拖曳 制造 机制 | ||
1.用于空间碎片去除的不同尺寸拖曳帆的空间制造方法,依托的空间子系统包括机构容器以及辅助子系统和原料容器,其中,机构容器包含在轨制造去除碎屑的不同尺寸拖曳帆的机构,简称机构;辅助子系统和原料容器包含用于操作机构及制造拖曳帆所需材料的子系统;其特征在于:机构容器带有机构容器盖和机构容器盖轨;机构容器由两个L形支撑结构、两个圆柱形杆、两个挤出机、两个压实器、两个输送臂和拖曳帆组成;拖曳帆包括连接装置;两个L形支撑结构有一定间距且与将要制造的拖曳帆的侧面重合;两个L形支撑结构的水平部分延伸到等于将要制造的拖曳帆侧面长度;两个圆柱形杆用于存储拖曳帆框架横向梁;每个圆柱形杆分别附接到L形支撑结构中的一个并随其移动;两个挤出机插入L形支撑结构的垂直部分;通过辅助子系统和原料容器排出的管道提供进料机构;其功能是挤出拖曳帆框架的纵向梁;两个压实器附接到L形支撑结构的水平部分,它们与L个支撑结构的水平部分一起延伸到等于将要制造的拖曳帆的侧面长度;压实器功能是连接拖曳元素的元素;两个输送臂总是保持在两个支撑结构的中心,其功能是将存储在圆柱形杆中的横向梁组通过拖曳帆制造过程的各个阶段承载到不同位置;轨道安装在辅助子系统和原料容器的表面;其功能是引导输送臂。
2.根据权利要求1所述的用于空间碎片去除的不同尺寸拖曳帆的空间制造方法,其特征在于:辅助子系统和原料容器包括用于制造不同拖曳帆尺寸的层压辊、机构选择制造每个拖曳帆所需的层压卷轴和用于挤压机的进料机构;该辅助子系统和原料容器还包括用于操作机构所需的动力单元和热控制子系统。
3.根据权利要求1所述的用于空间碎片去除的不同尺寸拖曳帆的空间制造方法,其特征在于:拖曳帆机构,即在空间中被机构制造的具有不同尺寸用于碎片去除的拖曳帆;每个拖曳帆由一个方形框架和一个柔性层压片材组成,方形框架由一组两个可延伸的横向梁和两个挤压纵向梁组成;横向梁通过导线连接到连接装置;该机构的横向梁组以压实方式插入圆柱形杆中,并且随后将膨胀到必要的长度;连接装置包含捕获目标碎片的捕获网,通过四根可延伸的线连接到横向梁。
4.根据权利要求1所述的用于空间碎片去除的不同尺寸拖曳帆的空间制造方法,其特征在于:捕获目标碎片并释放拖曳帆的过程,即将连接装置内的捕获网打开捕获碎片,然后机构容器的门打开并释放制造的拖曳帆,具体步骤如下:
步骤一、制造拖曳帆框架;
步骤二、层压辊在挤出的纵向梁下展开层压片材以形成拖曳表面;之后,左压实器关闭并通过热和压力将左纵向梁和层压板接合在一起;由于压实器也挤压方形框架的角部,横向梁组的左端与纵向梁结合在一起;
步骤三、层压辊继续展开层压材料,直至完成了拖曳帆的制作;
步骤四、当到达目标碎屑时,连接装置中的网弹出;机构容器被捕获后,机构容器盖打开并且拖曳帆被释放;
步骤五、当航天器开始追踪下一个目标碎片时,空间子系统开始制造下一个拖曳帆;
至此,从步骤一到步骤五,完成了用于空间碎片去除的不同尺寸拖曳帆的空间制造方法。
5.根据权利要求4所述的用于空间碎片去除的不同尺寸拖曳帆的空间制造方法,其特征在于:步骤一,具体为:
步骤1.1将与欲制造拖曳帆数量相等的多组横向梁插入圆柱形杆中;
步骤1.2将用于挤出纵向梁的挤出机所需的进料机构和用于制造帆的必要层压辊装载在辅助子系统和原料容器上;
步骤1.3在空间中,航天器跟踪第一碎片目标,L形支撑结构分离,L形支撑结构水平部分延伸;
其中,L形支撑结构之间的距离和L形支撑结构水平部分长度相同,且与将要制造的拖曳帆方形框架的侧面相对应;
步骤1.4当L形支撑结构水平部分已经延伸到期望的尺寸时,输送臂抓住第一组横向梁并且使梁的端部与挤出机对准;然后挤出机挤出两个纵向梁;
步骤1.5输送臂中的一个将一个横向梁带到纵向梁的端部,而另一个保持靠近挤出机的喷嘴;
至此,经过步骤1.1到步骤1.5,完成了拖曳帆框架的制作。
6.根据权利要求4所述的用于空间碎片去除的不同尺寸拖曳帆的空间制造方法,其特征在于:步骤三,具体为:
步骤3.1由于层压片材不能前进,它开始形成曲线;
步骤3.2当层压片材的期望表面展开时,右压实器闭合连接右纵向梁和层压片材;
步骤3.3由于方形框架角部的压力和热量,纵向梁组的右端与横向梁结合在一起;
至此,经过步骤3.1到步骤3.3,完成了拖曳帆的制作。
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